과제 상세정보
목록자율 주행과 음성 인식을 기반으로 하는 스마트 홈 서비스가 가능한 보급형 로봇 플랫폼 개발
작성자
관리자
조회수
168
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 2018년도 글로벌 스타벤처 육성 R&D과제 시행계획 공고(1차) |
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과제 기본정보
| 과제명 | 자율 주행과 음성 인식을 기반으로 하는 스마트 홈 서비스가 가능한 보급형 로봇 플랫폼 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1425140783 | ||||
| 부처명 | 중소벤처기업부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 계속과제 | 이전연도 과제번호 | 1425129084 | ||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2018-06-01 ~ 2020-05-31 | 당해연도 연구기간 | 2020-01-01 ~ 2020-05-31 |
요약 정보
| 연구목표 | ○장애물 인지 센서 및 카메라 비전을 통한 네비게이션과 자율 충전 기능 - 본 과제에서 개발하는 모니터링 로봇은 기존 로봇과 달리 자율 주행이 가능한 형태로 개발될 것이기 때문에 사람이 접속한 상태에서만 기능을 하는 것이 아니라, 사용자가 입력한 임의의 시간과 경로를 모니터링하고 감시 임무를 수행할 수 있음○음성 인식을 통한 사용자 명령 수행 기능 구현 ... | ||
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| 연구내용 | ○장애물 인지 센서 및 카메라 비전을 통한 네비게이션과 자율 충전 기능 - 본 과제에서 개발하는 모니터링 로봇은 기존 로봇과 달리 자율 주행이 가능한 형태로 개발될 것이기 때문에 사람이 접속한 상태에서만 기능을 하는 것이 아니라, 사용자가 입력한 임의의 시간과 경로를 모니터링하고 감시 임무를 수행할 수 있음- 이러한 특정 경로 모니터링과 위치 모니터링을 ... | ||
| 기대효과 | ○제품 상용화를 위한 규격 인증 - 2016년 11월에 발표된 '로봇산업 발전방안_산업통상자원부'의 일환으로 국내 로봇제품의 대한 단계적인 KS인증품목 확대를 통해 글로벌 품질경쟁력 및 신뢰성 확보 방안으로 해당 표준의 제정 작업이 추진 중임- '17년 청소로봇(KS B 7303)과 교구로봇(KS B 7302)이 KS 표준이 제정되었으며, 현재 '바퀴형 ... | ||
| 키워드 | 홈 로봇,스마트 로봇,IOT 로봇,모니터링 로봇,카메라 로봇 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(전기 및 기계장비) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 바램시스템 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 바램시스템 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 학사이하 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 97,800,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||