| 연구목표 |
· UWB 기반 전파 측위 인프라 시스템 개발 1) Multi-hop 무선 측위 네트워크 프로토콜 개발 및 구현 2)IR-UWB Anchor 설계 및 개발 · AGV 실내외 출입 감지 · GPS/UWB 센서와 RFID 리더를 이용한 실내외 이동형 RFID 센서 개발· 외부시스템과 Interface가 가능한 무인운반차 제어용 통합 보드 개발· 개발될 통합보드... |
| 연구내용 |
· Multi-hop 무선 측위 네트워크 프로토콜 개발 및 구현1)Multi-hop 전파 측위를 위한 UWB Network Coordinator 및 프로토콜 설계 및 개발2) Anchor 에러 상황에 대비하여 원활한 대응을 위해 Multio-hop 통신 시스템 이상 판단 및 우회 기능 개발3)UWB 기반 TOA/TDOA등의 알고리즘을 적용한 고 정밀 측위 ... |
| 기대효과 |
· UWB 인프라 구축 - Multi-hop 무선 측위 인프라 구성을 통하여 추가적인 네트워크 공사없이 UWB 통신 인프라 구성이 가능 - Multi-hop 통신 프로토콜 구현을 통하여 인프라 구축에 편의 및 확장성에 강점· GPS/UWB 센서를 이용한 AGV 실내외 연속 측위 - UWB 인프라를 이용한 고정밀 실내 측위와 GPS를 이용한 실외측위를 통하여... |
| 키워드 |
초광대역,범지구 위성 항법 시스템,실시간 운동학적 포지셔닝,무선 주파수 식별,무인 운반 시스템 |