| 연구목표 |
- 개발 목표 농업용 트랙터의 무인화 및 자동화 기술 구현을 위한 핵심 기술로, ICT 융합 기술을 바탕으로 농작업 정보를 스스로 인식하고 대응하는 전자유압식 3점 히치 스마트 제어 알고리즘을 개발하고,작업기의 자세 인식 및 제어를 위한 자이로-가속도-지자기센서 통합형 제어기 모듈을 설계하고, 사용자 편의성을 고려한 사용자-시스템 인터페이스 패널을 개발하여... |
| 연구내용 |
- 고객 요구사항 ( 기능 동작 ) 기울기 센서 입력 : 기대의 기울기에 대한 데이터를 CAN or AD 입력으로 받음. 변위 센서 입력 : 실린더의 각도 데이터를 AD 입력으로 받음. 실린더 밸브 출력 : 기울기의 반대 방향으로 실린더를 제어하여 수평 유지. 수동 수평 모드 : 작업자가 수동 스위치를 이용하여 작업기의 수... |
| 기대효과 |
1. 고용 계획 본 사업화 진행 시 연구인력 2명 충원을 더불어 개발 종료 후, 기술 / 관리자 2명, 본격적으로 사업화가 시작되는 2021년 부터 직/간접 인원을 4명씩 추가 충원 계획임. 기술개발을 통한 고용창출 효과 및 신규인력 채용 계획 - 현재 팀으로 운영하고 있는 연구 인력을 부서로 확장 운영할 계획임.2. 매출 계획 현재 주관기관은... |
| 키워드 |
농업용,트랙터,작업기,아이씨티,통합제어 |