AI기반 근골격인식기술을 이용한 마사지로봇시스템 개발
사업 정보
| 내역사업 |
2020년도 창업성장기술개발사업 '전략형 창업과제(4IR)' 제1차 시행계획 공고 |
과제 기본정보
| 과제명 |
AI기반 근골격인식기술을 이용한 마사지로봇시스템 개발 |
| 과제고유번호 |
1425142329 |
| 부처명 |
중소벤처기업부 |
| 시행계획 내 사업명 |
|
| 시행계획 내 사업유형 |
|
예산출처지역 |
대전광역시 |
사업수행지역 |
대전광역시 |
| 계속/신규 과제구분 |
신규과제 |
| 과제수행연도 |
2020 |
총연구기간 |
2020-07-15 ~
2022-07-14
|
당해연도 연구기간 |
2020-07-15 ~
2021-07-14
|
요약 정보
| 연구목표 |
1. 로봇플랫폼 및 기구부 설계 및 제작 - 다양한 단말기 장착이 가능하고 인체의 모든 부위를 다양한 각도로 접근 가능한 6축 로봇을 구비한 마사지 로봇 플랫폼을 설계 및 제작 2. 단말기 및 티칭핸들 개발 - 단말기 2종 및 티칭핸들 설계 및 개발 3. 영상인식을 통한 골격 및 근육위치 추정 - 오픈소스인 Openpose 라이브러리의 알고리즘을 응... |
| 연구내용 |
1. 로봇플랫폼 및 기구부 설계 및 제작 - 안전성이 확보된 6축 협동 로봇 선정 - 다양한 단말기 장착이 가능하고 인체의 모든 부위를 다양한 각도로 접근 가능한 6축 로봇을 구비한 마사지 로봇 플랫폼을 설계 및 제작 2. 단말기 및 티칭핸들 개발 - 단말기 설계 및 제작 · 요구사항기반 컨디셔닝용 마사지 단말기 설계 및 제작 ... |
| 기대효과 |
- 국내 최초의 6축 다관절 로봇암과 마사지기능을 탑재한 단말기를 포함한 로봇 플랫폼, 제어소프트웨어, 영상인식과 모션플래닝이 가능한 통합형 시스템 개발 - 인공지능기술의 접목으로 사용자 편의성 고도화 및 시스템 완성도 증대 |
| 키워드 |
마사지로봇,인공지능,근골격,영상인식,고령친화 |
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 |
기업 |
대학 |
국공립(연)/출연(연) |
외국연구기관 |
기타 |
|
|
|
|
|
|
기술 정보
| 연구개발단계 |
개발연구 |
산업기술분류 |
|
| 미래유망신기술(6T) |
BT(생명공학기술) |
기술수명주기 |
|
| 연구수행주체 |
산 |
과학기술표준분류 |
생명 > 보건의료 > 의료기기 > 달리 분류되지 않는 의료기기 |
| 주력산업분류 |
|
적용분야 |
건강 |
| 중점과학기술분류 |
|
과제유형 |
|
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 |
과제수행기관(업)명 |
마젠타로보틱스 |
사업자등록번호 |
|
| 연구책임자 |
소속기관명 |
마젠타로보틱스 |
사업자등록번호 |
|
| 최종학위 |
학사이하 |
최종학력전공 |
이학 |
사업비
| 국비 |
100,000,000
|
지방비(현금+현물) |
0
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| 비고 |
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사업 정보
| 내역사업 |
2020년도 창업성장기술개발사업 '전략형 창업과제(4IR)' 제1차 시행계획 공고 |
과제 기본정보
| 과제명 |
AI기반 근골격인식기술을 이용한 마사지로봇시스템 개발 |
| 과제고유번호 |
1425142329 |
| 부처명 |
중소벤처기업부 |
| 시행계획 내 사업명 |
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| 시행계획 내 사업유형 |
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| 예산출처지역 |
대전광역시 |
| 사업수행지역 |
대전광역시 |
| 계속/신규 과제구분 |
신규과제 |
| 과제수행연도 |
2020 |
| 총연구기간 |
2020-07-15 ~
2022-07-14
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| 당해연도 연구기간 |
2020-07-15 ~
2021-07-14
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요약 정보
| 연구목표 |
1. 로봇플랫폼 및 기구부 설계 및 제작 - 다양한 단말기 장착이 가능하고 인체의 모든 부위를 다양한 각도로 접근 가능한 6축 로봇을 구비한 마사지 로봇 플랫폼을 설계 및 제작 2. 단말기 및 티칭핸들 개발 - 단말기 2종 및 티칭핸들 설계 및 개발 3. 영상인식을 통한 골격 및 근육위치 추정 - 오픈소스인 Openpose 라이브러리의 알고리즘을 응... |
| 연구내용 |
1. 로봇플랫폼 및 기구부 설계 및 제작 - 안전성이 확보된 6축 협동 로봇 선정 - 다양한 단말기 장착이 가능하고 인체의 모든 부위를 다양한 각도로 접근 가능한 6축 로봇을 구비한 마사지 로봇 플랫폼을 설계 및 제작 2. 단말기 및 티칭핸들 개발 - 단말기 설계 및 제작 · 요구사항기반 컨디셔닝용 마사지 단말기 설계 및 제작 ... |
| 기대효과 |
- 국내 최초의 6축 다관절 로봇암과 마사지기능을 탑재한 단말기를 포함한 로봇 플랫폼, 제어소프트웨어, 영상인식과 모션플래닝이 가능한 통합형 시스템 개발 - 인공지능기술의 접목으로 사용자 편의성 고도화 및 시스템 완성도 증대 |
| 키워드 |
마사지로봇,인공지능,근골격,영상인식,고령친화 |
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 |
기업 |
대학 |
국공립(연)/출연(연) |
외국연구기관 |
기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 |
개발연구 |
| 산업기술분류 |
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| 미래유망신기술(6T) |
BT(생명공학기술) |
| 기술수명주기 |
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| 연구수행주체 |
산 |
| 과학기술표준분류 |
생명 > 보건의료 > 의료기기 > 달리 분류되지 않는 의료기기 |
| 주력산업분류 |
|
| 적용분야 |
건강 |
| 중점과학기술분류 |
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| 과제유형 |
|
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 |
| 과제수행기관(업)명 |
마젠타로보틱스 |
| 사업자등록번호 |
|
| 연구책임자 |
| 소속기관명 |
마젠타로보틱스 |
| 사업자등록번호 |
|
| 최종학위 |
학사이하 |
| 최종학력전공 |
이학 |
사업비
| 국비 |
100,000,000
|
| 지방비(현금+현물) |
0
|
| 비고 |
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