관리자
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2024-05-21
| 내역사업 | 2020년도 산학 Collabo R&D사업(사업화R&D) 시행계획 공고 |
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| 과제명 | 1톤 용량급 1축 독립 및 다축 연동 제어가 가능한 공압 서보 액추에이터 시스템 국산화 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1425142597 | ||||
| 부처명 | 중소벤처기업부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2019-06-17 ~ 2022-06-21 | 당해연도 연구기간 | 2020-06-22 ~ 2021-06-21 |
| 연구목표 | - 최적 설계를 통한 제품 경량화 - 탈부착이 용이하도록 하여 적용 다양성 확보 - 다축용 컨트롤러 최적설계 : 4채널 적용 - 고속/고정밀 변위 및 하중제어 알고리즘 개발 - 다축 동기제어 알고리즘 개발 - 머신러닝 기반 자동 게인 튜닝 알고리즘 개발 및 검증 - 국내외 타겟 시장조사 및 영업 전략 확보 : 전문기관 의뢰 | ||
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| 연구내용 | 공압 서보 액추에이터 최적설계 - 공압 실린더 최적설계 : 경량화 - 장착 형식에 다변화에 따른 확장성 고려 : 수직/수평 장착고려 공압 서보 액추에이터 다축용 컨트롤러 최적설계 - 제어용PC(Control PC)의 다축 사용가능하도록 함 - 컨트롤러 최적설계를 통한 경량화 및 소형화 고속/고정밀 변위 및... | ||
| 기대효과 | 공압 서보 액추에이터 최적설계 - 공압 실린더 최적설계 : 경량화 - 장착 형식에 다변화에 따른 확장성 고려 공압 서보 액추에이터 다축용 컨트롤러 최적설계 - 제어용PC(Control PC)의 다축 사용가능하도록 함 - 컨트롤러 최적설계를 통한 경량화 및 소형화 공압 서보 액추에이터 제어기 개발 ... | ||
| 키워드 | 공압 실린더,액추에이터,컨트롤러,머신러닝,연동제어 | ||
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 산업/일반기계 > 달리 분류되지 않는 산업/일반기계 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(전기 및 기계장비) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | (주)제이케이시스 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | (주)제이케이시스 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 석사 | 최종학력전공 | 공학 |
| 국비 | 135,750,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||