과제 상세정보
목록발전기 회전자 미인출 상황에서 틈새 구간 주행이 가능한 지능형 검사 로봇 개발
작성자
관리자
조회수
48
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 2020년도 중소기업기술혁신개발사업 '시장대응형 과제' 제1차 시행계획 수정공고 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 발전기 회전자 미인출 상황에서 틈새 구간 주행이 가능한 지능형 검사 로봇 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1425143072 | ||||
| 부처명 | 중소벤처기업부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2020-07-16 ~ 2022-07-15 | 당해연도 연구기간 | 2020-07-16 ~ 2021-07-15 |
요약 정보
| 연구목표 | ㅇ 발전기 회전자 미인출 상황에서 틈새 구간 주행이 가능한 지능형 검사 로봇의 시작품 제작 및 유효성 검증- 발전기 내부 틈새와 배플 구간 주행이 가능한 지능형 검사 로봇 모바일 구동부 개발- 웨지 체결강도 검사부 모듈 개발- 전자제어 회로 시스템 개발- 데이터 수집용 SW 개발 및 데이터 수집- 선형 웨지 체결강도 인식기 개발- 검사 로봇을 위한 전용 제... | ||
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| 연구내용 | ㅇ 발전기 내부 틈새와 배플 구간 주행이 가능한 지능형 검사 로봇 모바일 구동부 개발- 검사로봇 통합 디자인 설계- 회전자의 곡면에 밀착 가능한 유선형의 구동부 베이스 개발.- 고정자와 회전자 상하 방향 압착을 위한 수직력 발생 기구부 개발. · 스프링, 실린더 등의 조립체로 이동용 구동부와의 반발력을 발생시켜 접촉면 간의 마찰력을 증대시킬 수 있는 메커... | ||
| 기대효과 | ㅇ 발전기 회전자 미인출 상황에서 틈새 구간 주행이 가능한 지능형 검사 로봇의 시작품을 제작하여 기술 성능의 유효성을 검증함.- 검사로봇 시작품의 통합 디자인 설계를 완료함. 고정자와 회전자의 곡면에 밀착 가능한 유선형의 구동부 베이스의 설계 및 제작. 고정자와 회전자 상하 방향 압착을 위한 수직력 발생 기구부 개발. 배플 구간에서 수직방향 수축이 가능한 ... | ||
| 키워드 | 고정자 웨지 체결강도,회전자 미인출,틈새 구간 주행,배플,지능형 검사 로봇 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 전문, 과학 및 기술서비스업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 유진기술 주식회사 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 유진기술 주식회사 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 125,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||