| 연구목표 |
최종 목표 : 지능형 V2P (Visit to Point) 항법 핵심 알고리즘 (Template Matching) 개발 및 성능 평가 지능형 V2P (Visit to Point) 항법 핵심 알고리즘 개발 및 성능 평가 - V2P 항법의 핵심 알고리즘인 Template Matching을 항공 영상 사진을 적용하여 동작할 수 있도록 개발, 구현 후 위... |
| 연구내용 |
Template Matching 기반 측위 알고리즘 기술성 검증 - 드론을 통한 항공 영상 획득 · 드론을 통하여 학습용 항공 정사 영상 획득 · 영상 데이터와 GPS 위치 데이터 정보 동기화 및 저장 - Convolutional Neural Network (CNN) 설계 및 학습 · 영상 학습을 위한 CNN 네트워크 ... |
| 기대효과 |
(기술적 기대효과) 드론의 자율비행에 있어서 GPS 의존도를 낮추기 위한 비젼 항법 기법의 원천기술 확보 - 비젼 항법 매칭 기술 개발 - Template Matching 알고리즘의 적합성 및 성능 검증(사회적 기대효과) 개발 기술의 적용 활용성 확대에 따른 관련 연구개발 증대 및 산업 활성화 - GPS 음영 지역에서 드론 비행을... |
| 키워드 |
GPS 음영지역,드론,항법 시스템,영상 처리,매칭 기법 |