| 연구목표 |
상용 내시경에 탈부착 가능한 모듈화된 내시경 시술 보조 로봇의 시제품 개발1.이지엔도서지컬(1) 직관적 조종장치 시제품 개발(2) 구동부 시제품 개발(3) 통합 제어 소프트웨어 개발(4) 구성요소별 기본 성능 평가 (5) 로봇 구성요소의 시스템 통합(6) 통합 시스템의 기본 성능 평가2. 한국과학기술원(1) 내시경 시술 보조 로봇 팔의 요구사항/요구사양 정... |
| 연구내용 |
1. 이지엔도서지컬(1) 직관적 조종장치 시제품 개발 : 로봇 팔을 직관적이고 편리하게 조종하기 위한 시제품 개발(2) 구동부 시제품 개발 : 로봇 팔의 탈장착 가능한 모터 구동부 설계, 로봇 팔을 모터 구동부와 탈장착 가능하며 정확한 동력전달이 가능 및 멸균 용이성이 고려된 커플러 인터페이스 설계(3) 통합 제어 소프트웨어 개발 : 로봇 팔의 다자유도 제... |
| 기대효과 |
“내시경 보조로봇의 핵심 기술 확보를 통한 국산 내시경 기기 경쟁력 제고”기술적 측면 -소형이며 큰 힘을 내는 수술 로봇 팔 개발을 통해, 내시경 보조로봇 분야의 핵심 기술 확보-상용 내시경에 쉽게 탈부착 가능하며, 기존의 내시경 술기를 그대로 유지하며 이용할 수 있는 효율적인 내시경 보조로봇 기술력 확보 사회경제적 측면-국산 내시경 기기 기술 확보를 통... |
| 키워드 |
소화기암치료,내시경시술,수술보조로봇,탈부착로봇팔,조직견인 |