과제 상세정보
목록다기능 실내 자율주행 서빙 로봇 새로모 개발
작성자
관리자
조회수
55
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 2020년도 창업성장기술개발사업 '디딤돌 창업과제(첫걸음)' 제1차 시행계획 수정 공고 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 다기능 실내 자율주행 서빙 로봇 새로모 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1425143829 | ||||
| 부처명 | 중소벤처기업부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2020-07-31 ~ 2021-07-30 | 당해연도 연구기간 | 2020-07-31 ~ 2021-07-30 |
요약 정보
| 연구목표 | ㅇ 다기능 탑재 가능한 실내 자율주행 서빙 로봇(새로모) 개발 1) 실내에서 지능형 자율주행 기술에 의해 서빙 일을 수행 할 수 있는 로봇(새로모)의 개발 2) 서빙 로봇(새로모)에 쉽게 탈·부착할 수 있는 적외선 CCTV 카메라가 모듈 개발 3) 서빙 로봇(새로모)에 쉽게 탈·부착할 수 있는 3D 홀로그램 프로젝터 모듈 개발 | ||
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| 연구내용 | ○ 개발계획서에 따른 기능, 성능 정의 및 UI 설계 - 목표 시스템 기능 정의 및 성능 필수요구사항 체크 - 사용자 UI 설계 - 본체 Case design 설계 및 CCTV 카메라, 3D 홀로그램프로젝터 기능 정의 ○ 공간지도(Global Map) 작성 기능설계 및 개발 - 2D Lidar, RGB-D 센서, IMU, Iodo... | ||
| 기대효과 | ㅇ 다기능 /다목적 플랫폼 기반 서빙 로봇 개발 - 수요시장의 Needs에 따라 탑재시킬 모듈을 빠르게 개발하여 제품,판매화가 가능 ㅇ 하나의 서빙 로봇 개발로 서로 다른 수요시장을 창출할 수있다. - 외식업체 서빙 시장/ 자율주행 CCTV 감시 시장/ 자율주행 3D홀로그램 홍보시장 - 개발 및 판매자 입장에서는 상호시장에서 매출보상이 가능ㅇ ... | ||
| 키워드 | 서빙로봇,다기능 플랫폼,자율주행,3D홀로그램프로젝터,CCTV 카메라 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 달리 분류되지 않는 로봇/자동화기계 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(전기 및 기계장비) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 알지티 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 알지티 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 학사이하 | 최종학력전공 | 인문사회학 |
사업비
| 국비 | 75,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||