과제 상세정보
목록멀티콥터 추락피해 방지용 안전 비행 제어장치
작성자
관리자
조회수
37
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 2020년도 창업성장기술개발사업 '디딤돌 창업과제' 제3차 시행계획 공고(비대면 분야) |
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과제 기본정보
| 과제명 | 멀티콥터 추락피해 방지용 안전 비행 제어장치 | ||||
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| 과제고유번호 | 1425144247 | ||||
| 부처명 | 중소벤처기업부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2020-10-15 ~ 2021-10-14 | 당해연도 연구기간 | 2020-10-15 ~ 2021-10-14 |
요약 정보
| 연구목표 | 본사업의 최종목표는 멀티콥터드론의 추락상황 발생 시에 급속한 낙하 및 충돌에 의해 지상의 사람과 사물에 큰 피해를 주는 것을 방지하기 위한 장치로서 “멀티콥터 추락피해 방지용 비행제어장치”를 개발하는 것이다. 멀티콥터 드론은 독립된 다수의 모터와 프로펠러로 구성되어있어 이가운데 하나가 고장이 나더라도 나머지 프로펠러의 기능이 정상적으로 작동할 수있다. 추락... | ||
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| 연구내용 | 본사업에서 제안하는 멀티콥터 추락피해 방지용 비행제어장치의 최종개발내용은 (a) 비행상태 모니터링을 위한 센서기능블럭, 비행모터제어기능블럭, 경보알람발생블럭 등으로 구성된 비행제어 하드웨어기능 (b) 드론의 자세센서, 위치센서 등으로 부터 실시간 데이터를 받아 추락상황을 판단하고 추락상황시에 드론의 자세제어 및 안전착륙 비행을 유도하는 안전착륙제어 소프트웨... | ||
| 기대효과 | 드론의 활용도가 높아짐에 따라 예기치 않은 고장 및 조작 실수에 따른 다양한 사고 및 피해가 급증하고 있어 이에 대한 대책으로 드론의 추락상황 발생시에 피해 최소화를 위한 관련기술의 개발이 필요하다. 본 사업에서는 멀티콥터 드론의 추락시에 멀티콥터의 잔여 추력을 활용하여 추락상황에서도 드론의 안전착륙을 유도하는 장치를 개발하는 것으로서 이를 통하여 드론 ... | ||
| 키워드 | 멀티콥터,쿼드콥터,드론,비행제어,페일세이프 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 정보/통신 > 소프트웨어 > 임베디드 S/W |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 교통/정보통신/기타기반시설 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | (주)어썸텍 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | (주)어썸텍 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 60,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||