| 연구목표 |
최종 목표- RTK,DR,BLE CLOBER, 영상, 정밀지도 기술을 융합하여 자율주행에 적합한 차량의 고정밀 항법 정보를 실내외에서 제공할 수 있는 보급형 융합 항법 기술 개발최종 산출물- H/W : 고정밀 RTK/DR 보드, 터널용 CLOBER, 차량 탑재형 BLE/DR 모듈- S/W : 고정밀 실외 측위(RTK/DR) 알고리즘, CLOBER/DR/영상... |
| 연구내용 |
- 보급형 Multi-GNSS RTK/DR 개발- VRS connectivity 고도화- 터널 측위용 CLOBER 개발- 차량 탑재형 BLE/DR 측위 모듈 개발- 터널 정밀 항법 지도 스펙 개발- 터널 테스트베드 정밀 항법지도 구축- 상용 내비게이션 연동 기술 개발- 터널내 시설물 영상 인식 및 영상/정밀지도 기반 실내 측위 기술 개발- 터널 시설물 영상... |
| 기대효과 |
□ 경제적 파급효과 ㅇ 시장규모 확대 - 보급형 항법 모듈 공급을 통한 시장 점유율 확대 - 터널, 주차장 등의 실내 측위 인프라 구축을 통한 측위 인프라 시장 점유율 확대 ㅇ 고용 창출 - 측위 인프라 관리를 위한 신규 인력 채용 (각 지역 채용) - 측위 시스템 성능 향상을 위한 산학연 협력 확대 및 지역 인재 채용 확대 - 자율주행 서비스 관... |
| 키워드 |
실시간 위치측정,클로버,추측항법,실외측위,실내측위 |