과제 상세정보
목록F모델 증기발생기 2차측 관다발 전범위 및 유량분배판 이물질 장비 개발
작성자
관리자
조회수
64
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 2020년도 구매조건부신제품개발사업 공동투자형 과제 자유응모(7차) 시행계획 공고 |
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과제 기본정보
| 과제명 | F모델 증기발생기 2차측 관다발 전범위 및 유량분배판 이물질 장비 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1425146429 | ||||
| 부처명 | 중소벤처기업부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2020-12-02 ~ 2021-12-01 | 당해연도 연구기간 | 2020-12-02 ~ 2021-12-01 |
요약 정보
| 연구목표 | 1. 정면뷰를 볼수있고, 두께 2.5mm이하이고, 길이 3m인 하드타입의 플랙시블 내시경 개발.2. 좌,우 측면뷰를 볼수있고, 두께 2.5mm이하이고, 길이 3m인 하드타입의 플랙시블 내시경 개발.3. 증기발생기 내부에서 내시경을 전,후진 동작, 틸팅, 피딩할수 있는 로봇 개발.4. 증기발생기 내부와 외부와 통신으로 원거리(100미터 내외) 제어할수 있는 ... | ||
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| 연구내용 | 1) Hard type의 Special 내시경 장비를 개발.2) 관판상부 및 유량분배관(FDB) 상부 검사 로봇 제작 - SG 유량분배판 검사구(Hand-hole)를 통해 튜브지지판이 없는 공간 이동 및 방향 전환이 가능한 Robot 제작. - Handhole Mount, Rail, Robot System 제작.3) Robot System은 ... | ||
| 기대효과 | - 현재 원자력발전소의 계획예방 정비시 증기발생기 관판상부만 이물질검사를 수 작업으로 수행하고 있으며, 이에 따른 방사선 과다피폭이 발생하고 있으며, 로봇 개발이 되면 증기발생기 내부 육안검사시 원격으로 로봇을 조정하여 검사할수 있기 때문에 방사선 피폭량의 현저한 저감할수 있음. - SG FDB(유량분배판)와 관판상부 Stay rod 후단 전열관... | ||
| 키워드 | 증기발생기 검사,내시경,육안검사,내시경 로봇,검사장치 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 원자력 > 기타원자력 > 달리 분류되지 않는 원자력 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 전기, 가스, 증기 및 수도사업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 그린앤텍 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 그린앤텍 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 석사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 150,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||