R&D 정보

과제 상세정보

목록

AI 기반 반도체 물류 로봇 협업지능 운영 플랫폼 소프트웨어 개발

작성자

관리자

조회수

55

등록일

2024-05-21

사업 정보
내역사업 2020년도 창업성장기술개발사업 '디딤돌 창업과제(첫걸음)' 제2차 시행계획 공고
과제 기본정보
과제명 AI 기반 반도체 물류 로봇 협업지능 운영 플랫폼 소프트웨어 개발
과제고유번호 1425146568
부처명 중소벤처기업부
시행계획 내 사업명
시행계획 내 사업유형 예산출처지역 대전광역시 사업수행지역 대전광역시
계속/신규 과제구분 신규과제
과제수행연도 2020 총연구기간 2020-12-31 ~ 2021-12-30 당해연도 연구기간 2020-12-31 ~ 2021-12-30
요약 정보
연구목표 AI 기반 반도체 물류 로봇 협업지능 운영 소프트웨어 플랫폼 개발 - 본 기술개발의 최종목표는 강화학습 협업지능 기술을 바탕으로 한 천대이상의 반도체 물류 로봇 운영이 가능한 소프트웨어 플랫폼 개발임 - 기존 공장 전체 시스템 구조의 핵심 운영 소프트웨어를 다임리서치의 협업지능 기반 운영 시스템으로 대체하여 전체 로봇의 지능적 제어를 달성하고 ...
연구내용 ① AI 기반 물류 로봇 협업지능 제어 모듈을 중심으로 ② 데이터 수집/처리 모듈 - 선행연구·개발한 강화학습 협업지능 알고리즘을 탑재한 모듈로, 상위 물류 관리 시스템, 물류 로봇 하드웨어, 시뮬레이터와 연동하여 알고리즘을 학습하는 기능과 이를 실행하는 기능을 구현 - 핵심 제어 모듈은 물류 로봇 시뮬레이터를 통해 다양한 상황에서 최적 물류 로...
기대효과 사업 2년차 이후 연간 20억원의 매출 성장을 목표로 함. 사업 2년차 해외고객 대상 POC 2건 이상 수행. 6명 이상의 개발자를 추가 고용하여 고용증대에 기여하며, 기술 검증 및 홍보를 위한 해외 저명학회 논문 연간 2회 이상 발표. 또한 최근 코로나 사태로 인해 북미/유럽 선진국에서 제조 산업 자국화 기조에 맞춰 자동화 소프트웨어 선두 기업으로 성장할...
키워드 반도체 ,제조,강화학습,물류,협업지능
위탁/공동여부 정보
단독연구 기업 대학 국공립(연)/출연(연) 외국연구기관 기타
기술 정보
연구개발단계 개발연구 산업기술분류
미래유망신기술(6T) IT(정보기술) 기술수명주기
연구수행주체 과학기술표준분류 인공물 > 정보/통신 > 소프트웨어 > S/W 솔루션
주력산업분류 적용분야 제조업(전기 및 기계장비)
중점과학기술분류 과제유형
과제수행기관(업) 정보
과제수행기관(업) 정보 과제수행기관(업)명 다임리서치 주식회사 사업자등록번호
연구책임자 소속기관명 다임리서치 주식회사 사업자등록번호
최종학위 박사 최종학력전공 공학
사업비
국비 69,000,000 지방비(현금+현물) 0
비고