과제 상세정보
목록호이스트 및 충돌, 전복방지 제어시스템 개발
작성자
관리자
조회수
67
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 돌봄로봇 중개연구 및 서비스모델 개발 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 호이스트 및 충돌, 전복방지 제어시스템 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1465031205 | ||||
| 부처명 | 보건복지부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2020-04-01 ~ 2022-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2020-04-01 ~ 2020-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | 최종 목표○ 상·하강 속도 및 흔들림 방지가 가능한 호이트스 모듈 개발○ 이동식 이승로봇의 주행안전 확보를 위한 충돌방지 및 전복 경보 시스템 개발1년차 목표• 호이스트 속도 제어 시스템 개발• 호이스트 흔들림 제어 메커니즘 개발2년차 목표• 호이스트 제어 시스템 개선• 사용자 의도 기반 직관적 이동 메커니즘 개발• 이승 시스템 충돌/전복 경보 시스템 개발... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | 1년차 내용• 이승 대상 체중을 고려한 호이스트 스펙 설계• 저속, 중속, 고속 3단계 호이스팅 속도 제어 시스템 개발• 하중에 따른 호이스트 속도 제어 시스템 설계 및 제작• Smart wire 메커니즘 상세 설계 및 제작• Smart wire 메커니즘 적용한 호이스트 시스템 제작 및 평가2년차 내용• 속도 제어 시스템 개선• Smart wire 메커니즘... | ||
| 기대효과 | - 직관적 제어 및 파워 어시스트 기능을 통하여 간호 인력의 편의성 증진 및 작업환경 개선 - 흔들림 제어 기술을 통해 이승 과정 중 환자에게 가해지는 충격 등을 줄여 환자의 안전성을 증진 - 정밀 로봇 제어 기술 및 센서 기술을 활용하여 이승 과정에서 발생할 수 있는 안전사고 예방을 통한 안전성 증진 키워드 : 직관적 제어, 파워어시스트, 편의성, 센서... | ||
| 키워드 | 슬링,사용자의도,흔들림제어,로보틱,호이스트 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 응용연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | BT(생명공학기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 연 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 건강 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국기계연구원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국기계연구원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 83,700,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||