과제 상세정보
목록무인선-무인기 협업운용기술 개발
작성자
관리자
조회수
179
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | -고신뢰성 무인선 운용기술 개발 및 인프라구축 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 무인선-무인기 협업운용기술 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1525009840 | ||||
| 부처명 | 해양수산부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 계속과제 | 이전연도 과제번호 | 1525009059 | ||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2015-05-01 ~ 2020-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2020-01-01 ~ 2020-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | ○ 2척 이상의 무인선과 2대 이상의 무인기가 협력하여 유출유/조난자/적조 탐색 임무를 수행하는 데 필요한 요소기술들을 개발하고 이를 시연시스템을 구성하여 시연에 의해 검증○ 무인선의 실해역 운항에 필요한 무인선 등록을 위한 검사기준과 운항 규정을 개발하고 무인선이 유인선, 해상교통관제시스템과 협력하여 안전항해 하는데 필요한 무인선 운항 관리시스템 개발 및... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | - 무인선 인증체계 수립- 무인선용 통신주파수 할당 연구- 무인선 운항 관리 시스템 개발- 무인선용 위성항법 신뢰성 향상 기술 연구- 다수 이종 무인시스템 협업 운용기술 연구- 다수 이종 무인시스템 활용 해양서비스기술 개발 및 실해역 시연 | ||
| 기대효과 | - 무인선 인증, 운항관리, 무인선용 통신 주파수 확보 등 무인선 운용을 위해 필요한 기본 인프라가 구축됨에 따라 무인선 활용 활성화 기대.- 다수 이종 무인시스템을 이용한 효율적인 해양감시, 사고 대응 가능 | ||
| 키워드 | 무인선 인증체계,무인선 운항 관리,무인시스템 협업,다수 이종 무인시스템, | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 응용연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 환경 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 100,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||