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경작업용 ROV 기술고도화 및 현장실증

작성자

관리자

조회수

55

등록일

2024-05-21

사업 정보
내역사업 -수중건설로봇 현장 실증 및 사업화
과제 기본정보
과제명 경작업용 ROV 기술고도화 및 현장실증
과제고유번호 1525009928
부처명 해양수산부
시행계획 내 사업명
시행계획 내 사업유형 예산출처지역 대전광역시 사업수행지역 대전광역시
계속/신규 과제구분 계속과제 이전연도 과제번호 1525009277
과제수행연도 2020 총연구기간 2019-05-29 ~ 2022-12-31 당해연도 연구기간 2020-02-01 ~ 2020-12-31
요약 정보
연구목표 ○ 旣해양수산 RD 성과물인 수중건설로봇 3종의 현장 적용 지원시스템(공용 선박, 평가시스템 등) 구축 및 지원○ 3종의 수중건설로봇 실제 현장 투입을 통한 트랙레코드 확보 지원
연구내용 ○ 수중건설로봇의 실해역 시험 및 track record 확보를 위한 작업용 선박(바지선, DP 선박 등) 공동 임차 지원○ 선상지원시스템(트랙션 윈치 및 엄빌리컬 케이블) 운용 및 활용○ 수중건설로봇 세부과제의 실용화 지원 ○ 3종의 수중건설로봇 성능 실험에 대한 객관화 표준화 방안 연구○ 3종의 수중건설로봇 실제 현장 적용을 위한 TestBed 확보 방...
기대효과 ○ 실해역 검증 및 트랙레코드 확보를 통하여 개발 장비의 신뢰도 제고가 가능하여 국내외 수중건설장비 임대시장 진출 가속화○ 국내 수중건설로봇 관련 기업의 기회 신시장 진출 기회 제공
키워드 수중건설로봇,해양 구조물,선상지원시스템,실해역 시험,실적
위탁/공동여부 정보
단독연구 기업 대학 국공립(연)/출연(연) 외국연구기관 기타
기술 정보
연구개발단계 개발연구 산업기술분류
미래유망신기술(6T) 기타 기술수명주기
연구수행주체 과학기술표준분류 인공물 > 기계 > 조선/해양시스템 > 달리 분류되지 않는 조선/해양시스템
주력산업분류 적용분야 기타 산업
중점과학기술분류 과제유형
과제수행기관(업) 정보
과제수행기관(업) 정보 과제수행기관(업)명 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소 사업자등록번호
연구책임자 소속기관명 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소 사업자등록번호
최종학위 박사 최종학력전공 공학
사업비
국비 130,000,000 지방비(현금+현물) 0
비고