과제 상세정보
목록가두리식 양식어장 해저 청소를 위한 스마트 헤드드론 시스템 개발
작성자
관리자
조회수
51
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | -가두리식 양식어장 해저 청소를 위한 스마트 헤드드론 시스템 개발 |
|---|
과제 기본정보
| 과제명 | 가두리식 양식어장 해저 청소를 위한 스마트 헤드드론 시스템 개발 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 과제고유번호 | 1525010336 | ||||
| 부처명 | 해양수산부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2020-05-18 ~ 2021-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2020-05-18 ~ 2020-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | 가두리식 양식어장 해저에 있는 어류의 배설물 및 사료 찌꺼기를 청소 할 수 있는 헤드드론 개발 및 헤드드론용 리프팅타입 도킹시스템 개발○ 국내외 수중드론 현황조사 및 개념설계○ 헤드드론 선형설계 및 성능평가○ 해저면 초음파 스캐닝 기술을 활용한 헤드드론(용어 최초)의 운전 편리성과 안전성○ 헤드드론 석션 반발력 저항 후 이동능력○ 헤드드론 높이 고정 호버링... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | ○ 국내외 수중드론 현황조사 및 개념설계○ 헤드드론 선형설계 및 성능평가○ 석션용 펌프 및 여과기 설계○ 헤드드론 알고리즘 및 서버제작○ 헤드드론 승강식 도킹시스템 설계○ 헤드드론 도킹시스템 탑재용 테스트베드 설계○ 헤드드론 제작 및 테스트○ 헤드드론 승강식 도킹시스템 제작○ 헤드드론 승강식 도킹시스템 탑재용 테스트베드 제작○ 석션용 펌프 및 여과기 제작,... | ||
| 기대효과 | ○ 가두리식 양식어장 해저에 있는 어류의 배설물 및 사료찌꺼기를 청소할 수 있는 헤드드론 시스템을 개발하여 수중로봇의 핵심기술과 운용기술을 획득○ 수중로봇(수중드론)시장을 선점하여 고객의 다양한 니즈에 곧바로 대응을 할 수 있음○ 바닥과 일정 높이를 유지하는 기술, 주위 방해물을 탐지하여 경고하는 시스템 등은 사용자 편의와 안전감을 줄 수 있으며, VR과 ... | ||
| 키워드 | 가두리식 양식어장,해저 청소,헤드드론,리프팅타입 도킹시스템,고정기술 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
|---|---|---|---|---|---|
|
기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | BT(생명공학기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 생명 > 농림수산식품 > 수산자원/어장환경 > 어장 환경 분석/평가 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 농업, 임업 및 어업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
|---|---|---|---|---|
| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 47,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
|---|---|---|---|
| 비고 | |||