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2024-05-21
| 내역사업 | 기관목적사업 |
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| 과제명 | 극지 빙하 탐사와 원격 모니터링을 위한 수중로봇 ICT 원천기술 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1525010655 | ||||
| 부처명 | 해양수산부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 계속과제 | 이전연도 과제번호 | 1525009574 | ||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2019-03-01 ~ 2021-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2020-01-01 ~ 2020-12-31 |
| 연구목표 | 극지 빙저호․빙붕저 탐사 수중로봇의 플랫폼 설계, 수중항법, 매핑, 통신, 위치추적, 성능평가 원천 기술 개발 및 진회수․샘플링․시추 원천기술 이론 연구 | ||
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| 연구내용 | ㅇ 극지 빙저 탐사용 수중로봇 원천기술 개발■ 극지 빙저 탐사용 수중로봇 플랫폼 설계■ 극지 빙저 환경에서의 항법․운용 기술 개발ㅇ 극지 수중통신 개발■ 극지 수중통신 환경 분석■ 이동형/저전력 수중통신 신호처리 기술 개발ㅇ 극지 수중음향 기술 개발■ 극지 수중음향 환경 분석■ iUSBL 수중음향측위 기술개발ㅇ 극지 빙저 탐사용 수중로봇 저온환경 성능평가 ... | ||
| 기대효과 | ○ 기술적 측면 ■ 남극 빙붕 하부 및 빙저호 탐사를 위한 수중로봇 ICT 원천기술 개발 및 선진국 동등 수준 확보■ 남극 및 북극 영하의 환경에서 수중음향 전달특성 및 잡음특성 파악■ 극지 수중환경에서 수중음향 무선통신 기술 개발■ 국외 선진기관과 대등한 수준의 극지환경에서 자율무인잠수정 장비의 내한성능 및 수중 운용성능 평가를 위한 빙해수조 시험기법 개... | ||
| 키워드 | 수중로봇, 극지 빙저 탐사, 수중항법, 수중음향/통신, 빙하 시추 | ||
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 연 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 조선/해양시스템 > 해양레저/탐사장비 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 지구개발 및 탐사 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
| 국비 | 402,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||