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2024-05-21
| 내역사업 | 기관목적사업 |
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| 과제명 | 다개체 해양 로봇의 협력 항법 및 수중 무선 인지 네트워크 핵심 기술 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1525010676 | ||||
| 부처명 | 해양수산부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2020-01-01 ~ 2022-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2020-01-01 ~ 2020-12-31 |
| 연구목표 | - 다개체 해양 로봇의 협력 항법 및 수중 무선 인지 네트워크 핵심 기술 개발 | ||
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| 연구내용 | ○ 수중음향 스펙트럼 사용 현황 분석 및 수중음향 스펙트럼 식별 기술 연구 - 수중음향 가용 스펙트럼 분석 ⦁ 인위적/자연적 간섭 원 분석 ⦁ 항법/소나/통신 장비 간 상호 간섭 회피 모델 연구 ⦁ 시·공간적 특성을 고려한 수중음향 가용 스펙트럼 분석 - 대역폭 분할 방법 연구 ⦁ 육상 스펙트럼 분할 기술 분석 ⦁ 수중 스펙트... | ||
| 기대효과 | ㅇ 해양 포유류의 의사소통에 사용되는 주파수 대역을 능동적으로 회피하여 친환경 수중 통신 기술 확보ㅇ 수중 무선 인지 네트워크 기술은 차세대 이동통신 기술인 6G에 활용 가능ㅇ 다개체 해양 로봇을 이용한 해양 환경 탐사를 위한 기반 기술로써 협력 항법 기술 확보ㅇ 기존 유인 임무 수행에 대한 작업자 지원 및 무인 임무용 해양 로봇 시스템 개발에 활용 | ||
| 키워드 | 해양 로봇, 다개체 로봇, 협력 항법, 수중 인지 네트워크, 간섭 회피 | ||
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 연 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 조선/해양시스템 > 달리 분류되지 않는 조선/해양시스템 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 기타 공공목적 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
| 국비 | 310,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||