해양로봇 가상물리운용시스템(CPOS) 핵심기술 개발
과제 기본정보
| 과제명 |
해양로봇 가상물리운용시스템(CPOS) 핵심기술 개발 |
| 과제고유번호 |
1525010677 |
| 부처명 |
해양수산부 |
| 시행계획 내 사업명 |
|
| 시행계획 내 사업유형 |
|
예산출처지역 |
대전광역시 |
사업수행지역 |
대전광역시 |
| 계속/신규 과제구분 |
신규과제 |
| 과제수행연도 |
2020 |
총연구기간 |
2020-01-01 ~
2022-12-31
|
당해연도 연구기간 |
2020-01-01 ~
2020-12-31
|
요약 정보
| 연구목표 |
현실세계와 가상세계를 연결하는 가상물리시스템 기반의 해양로봇 스마트 통합운용 핵심기술 개발 |
| 연구내용 |
해양환경 가상현실 가시화 기술실시간 해양로봇 동역학 및 역동역학 해석 기술 개발HILS(Human-In-the-Loop Simulation) 기반 제어 기술 개발CPOS 실험모델 및 운용시뮬레이터 개발Real-time visualization of ocean environment based Virtual Reality·Augmented Reality(VR·... |
| 기대효과 |
첨단 해양ㆍ로봇 운용전문가 교육 훈련 및 인력 양성다양한 해양로봇 운용기술 고도화에 기여 |
| 키워드 |
해양로봇 |
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 |
기업 |
대학 |
국공립(연)/출연(연) |
외국연구기관 |
기타 |
|
|
|
|
|
|
|
기술 정보
| 연구개발단계 |
기초연구 |
산업기술분류 |
|
| 미래유망신기술(6T) |
기타 |
기술수명주기 |
|
| 연구수행주체 |
연 |
과학기술표준분류 |
인공물 > 기계 > 조선/해양시스템 > 달리 분류되지 않는 조선/해양시스템 |
| 주력산업분류 |
|
적용분야 |
기타 공공목적 |
| 중점과학기술분류 |
|
과제유형 |
|
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 |
과제수행기관(업)명 |
한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소 |
사업자등록번호 |
|
| 연구책임자 |
소속기관명 |
한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소 |
사업자등록번호 |
|
| 최종학위 |
박사 |
최종학력전공 |
공학 |
사업비
| 국비 |
1,250,000,000
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지방비(현금+현물) |
0
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| 비고 |
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과제 기본정보
| 과제명 |
해양로봇 가상물리운용시스템(CPOS) 핵심기술 개발 |
| 과제고유번호 |
1525010677 |
| 부처명 |
해양수산부 |
| 시행계획 내 사업명 |
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| 시행계획 내 사업유형 |
|
| 예산출처지역 |
대전광역시 |
| 사업수행지역 |
대전광역시 |
| 계속/신규 과제구분 |
신규과제 |
| 과제수행연도 |
2020 |
| 총연구기간 |
2020-01-01 ~
2022-12-31
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| 당해연도 연구기간 |
2020-01-01 ~
2020-12-31
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요약 정보
| 연구목표 |
현실세계와 가상세계를 연결하는 가상물리시스템 기반의 해양로봇 스마트 통합운용 핵심기술 개발 |
| 연구내용 |
해양환경 가상현실 가시화 기술실시간 해양로봇 동역학 및 역동역학 해석 기술 개발HILS(Human-In-the-Loop Simulation) 기반 제어 기술 개발CPOS 실험모델 및 운용시뮬레이터 개발Real-time visualization of ocean environment based Virtual Reality·Augmented Reality(VR·... |
| 기대효과 |
첨단 해양ㆍ로봇 운용전문가 교육 훈련 및 인력 양성다양한 해양로봇 운용기술 고도화에 기여 |
| 키워드 |
해양로봇 |
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 |
기업 |
대학 |
국공립(연)/출연(연) |
외국연구기관 |
기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 |
기초연구 |
| 산업기술분류 |
|
| 미래유망신기술(6T) |
기타 |
| 기술수명주기 |
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| 연구수행주체 |
연 |
| 과학기술표준분류 |
인공물 > 기계 > 조선/해양시스템 > 달리 분류되지 않는 조선/해양시스템 |
| 주력산업분류 |
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| 적용분야 |
기타 공공목적 |
| 중점과학기술분류 |
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| 과제유형 |
|
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 |
| 과제수행기관(업)명 |
한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소 |
| 사업자등록번호 |
|
| 연구책임자 |
| 소속기관명 |
한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소 |
| 사업자등록번호 |
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| 최종학위 |
박사 |
| 최종학력전공 |
공학 |
사업비
| 국비 |
1,250,000,000
|
| 지방비(현금+현물) |
0
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| 비고 |
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