| 연구목표 |
◦ 해양에서의 4차 산업혁명에 대응하기 위하여, 무인선 및 자율운항선에 활용이 가능한, 인공지능 기반 무인선 상황인식 및 자율운항 기술을 개발함.◦ 무인선과 자율운항선이 운용되는 미래 해상교통환경하에서 원격운항을 지원하기 위한 인공지능 기반 상황인식 핵심 기술을 개발함. 이를 통해 초당 5프레임 이상의 실시간 영상정합 성능을 갖는 다중카메라 영상정합 기술과... |
| 연구내용 |
◦ 인공지능 기반 무인선 상황인식 및 자율운항 기술로서, 4개의 핵심기술을 개발함- 선박 근접 주변 상황인식 기술 - 해상 장애물 탐지 및 추적 기술- 무인선 협업을 위한 군집 운용 기술- 인공지능 기반 불법 활동 의심 선박 식별 기술◦ 선박 근접주변 상황인식 기술은 선박 주위에 설치된 복수개의 카메라를 통해 입력되는 영상을 파노라마 형태로 재구성하는 기술... |
| 기대효과 |
◦ 자율운항 기술의 국내수준이 ACL 6단계(장애물 인식 및 충돌회피)에서 9단계(다중 무인선 군집운용을 통한 협업 임무 수행)로 진입 (TRL : 4단계)◦ 소형 무인선 신조 시장 규모는 2017년 4.7억 달러이고 이후 2022년까지 연평균 14.83% 정도 성장하여 약 9.83억 달러로 성장할 것으로 예상함.◦ 국내 무인선 개조 시장은 약 30억 달러... |
| 키워드 |
무인선, 상황인식, 장애물 탐지/추적, 군집운항, 해상 감시 지원 |