과제 상세정보
목록자율주행 콤바인 시뮬레이션 모델 및 환경 인식 기술 개발
작성자
관리자
조회수
44
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 농기계산업혁신기술 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 자율주행 콤바인 시뮬레이션 모델 및 환경 인식 기술 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1545022018 | ||||
| 부처명 | 농림축산식품부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2020-04-29 ~ 2022-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2020-04-29 ~ 2020-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | 가. 최종목표 ○ 자율주행 콤바인의 시뮬레이션 모델 개발 ○ 작업환경 분석 및 환경인식 기술 설계 나. 세부목표 ○ 시뮬레이션 설계인자 도출 및 주행부 3D 모델 개발 ○ 주행부 조인트 강성계수 예측모델 개발 ○ 환경정보 수집을 위한 센서 시스템 구성 및 영상, 공간정보 등 주요 데이터 수집 ○ 작업환경 분석을 통한 자... | ||
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| 연구내용 | (1차년도)자율주행 콤바인 주행부 시뮬레이션 모델 개발 작업환경 분석 및 환경인식 기술 설계(2차년도)작업 부하에 따른 주행부 시뮬레이션 모델 해석 및 검증자율주행 콤바인 지능형 환경인식 기술 개발(3차년도)경사지 주행에 따른 주행부 동역학 시뮬레이션 모델 및 최적 주행 기술 개발환경인식 기술 성능평가 및 고도화 | ||
| 기대효과 | - 농업용 무인화 주요 기술 개발를 통한 자율주행 농업기계 기술력 확보- 무인화 농작업(수확)을 통한 생산성 향상 및 인력 절감 | ||
| 키워드 | 자율주행,콤바인,시뮬레이션 모델,환경인식,기계학습 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | BT(생명공학기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 생명 > 농림수산식품 > 농업·식품·기계·설비 > 농업·식품 생산 자동화·로봇 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 농업, 임업 및 어업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 충남대학교 산학협력단 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 충남대학교 산학협력단 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 150,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||