| 연구목표 |
■ 최종목표- 무인 로봇이 강구조물 표면에 부착 이동하며 계측한 열화상 및 비전 영상을 인공지능 기반 자동 분석으로 (1) 도막 열화 (부식, 박리, 체킹, 초킹) 영역과 종류를 1 cm2 정확도 및 95% 신뢰도로 분류하고, (2) 도막 두께 분포를 20μm 정확도로 시각화하여, (3) 자동 및 실시간 강구조물 도막 상태평가가 가능한 로봇 시제품 개발 및... |
| 연구내용 |
■ 열화상 및 비전 기반 이중 영상계측시스템 개발 (세계 최초/최고)- 레이저, LED, 램프 등을 열원으로 사용하는 능동형 열화상 시스템 개발- 열화상 및 비전 영상 자동 동기화, 왜곡 보정, 정합이 가능한 이중 영상계측시스템 개발 (이중 영상계측시스템 무게 6 kg, 부피 250×250×200 mm3 이내)- 고해상도(HD급) 및 고속(60Hz) 열화상... |
| 기대효과 |
■ 기술적 기대 효과- 실시간, 자동 강구조물 도막 열화 분류 (부식, 박리, 체킹, 초킹) 및 도막 두께 정량화/시각화 기반 도막 상태평가 원천기술 확보 (세계 최고/최초) - 기존 국부영역 표본 검사를 대체할 비접촉 대면적 검사 기술 개발로 대형사회기반시설물 도막 상태 실시간 평가 구현 (세계 최고/최초) - 인공지능 및 기계학습 기법을 활용하여 기존 ... |
| 키워드 |
실시간 도막 상태 평가,도막 열화 분류,도막 두께 정량화,비전 및 능동 열화상 장치,인공지능 검사 로봇 |