| 연구목표 |
실내ㆍ외 도시생활환경에서 불확실한 지도 기반 기-구축된 내비게이션 지도 등의 정보를 활용하면서 최종 목적지까지 로봇 이동을 가이드할 수 있는 AI 원천기술 개발 - (Semantic 구성요소 및 위치단서 인식 기술) 로봇의 이동 환경의 특징/구조를 인식하고, 로봇의 위치를 파악하는데 필요한 개별 위치단서 정보들에 대한 인식 기술 개발 - (위치단서 융합... |
| 연구내용 |
① 로봇 이동환경의 Semantic 구성 요소 및 위치단서 인식 기술 - 길의 Topology 구조 및 길 방향 인식 기술 - 로봇 이동로 상의 POI 인식 기술 - 실외 환경 영상 기반 Multi-modal 위치단서 인식 기술② 위치단서 융합 기반 위치추정 및 상황판단 기술 - 위치단서 융합 기반 경로인식 및 위치판단 기술 - 실내ㆍ외 연계 이동... |
| 기대효과 |
- 도심의 복잡ㆍ다변 환경에서 로봇의 안정적 이동이 가능하게 함으로써 실내ㆍ외 연계 환경에서 로봇의 이동에 필요한 핵심 기술 선점- 데이터셋, SW 등 과제 결과물 공개를 통해 로봇 이동 관련 연구의 효율성을 높이고 고수준의 이동 정보 인식 관련 기술 발전에 일익을 담당- 전국 어디서나 활용 가능한, 기-구축된 공공 내비게이션 지도 정보 등을 활용한 고수준... |
| 키워드 |
공공 내비게이션 지도,라스트 마일 배송,이동 AI,이동 가이드,이동 로봇 |