| 연구목표 |
ㅇ 최종목표 : 작업자의 노동환경을 개선하고 산업 생산성 향상을 달성하기 위한 인지-제어 통합형 로봇 작업지능 핵심기술 개발 - (인지-제어 통합학습 기술) 사람과 유사한 방식으로 작업을 수행하기 위한 인지-제어 통합학습 및 가상 환경 내 검증 기술 개발 - (비정형 물체 대응 조작 기술) 비정형 물체의 형상/물성 특징을 반영하여 효율적이고 신뢰성 있는... |
| 연구내용 |
② 개발 내용 및 범위 - 주관기관(ETRI)o 가상 환경에서 실 환경으로 인지-제어 통합학습 결과 전환 기술 개발● 가상 환경과 실 환경 간 현실격차(Reality gap) 극복 기술 개발● 가상 환경 학습 결과의 실 환경 전환을 위한 통합학습 기술 개발o 작업 대상 물체 분리 및 비정형 복잡 형상/물성 물체의 조작 기술 개발● 비정형 환경 내 ... |
| 기대효과 |
ㅇ 기술적 기대효과 - (인지-제어 통합학습 기술) 사전 정보 없이 인지와 제어를 통합적으로 수행해야 하는 작업에 대한 학습 및 응용 가능 - (비정형 대응 조작 기술) 소량, 다품종 처리ㆍ조작이 필요한 산업 적용 가능 - (비정형 환경 내 로봇 이동지능 기술) 다양한 실내외 3차원 환경 내 자율이동 분야에 활용 가능ㅇ 사회적 기대 효과 - 4차 산... |
| 키워드 |
노동 환경,비정형 환경,이동 지능,인지ㆍ작업 지능,통합 학습 |