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2024-05-21
| 내역사업 | 미래성장동력 |
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| 과제명 | 고정밀 맵 음영 환경의 완전자율주행 네비게이션 인공지능 기술개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711102981 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 계속과제 | 이전연도 과제번호 | 1711090688 | ||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2018-04-01 ~ 2021-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2020-01-01 ~ 2020-12-31 |
| 연구목표 | 고정밀 맵 음영 도로환경에서 완전자율주행을 위한 주행전략을 제공하는 자율이동체 탑재형 인공지능 기술 및 기술적 한계에 대응하는 교통 정책 개발 | ||
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| 연구내용 | 1. 고정밀 맵 음영 도로 주행 컨텐츠 시공간 이해 기술 개발● 실시간 주행차로 컨텐츠 인식 기술● 실시간 교차로 컨텐츠 인식 기술● 실시간 포장 및 비포장도로의 주행 가능 영역 인식 기술● 고정밀 자기차량의 상대위치 인식 기술● 실시간 도로 및 주변 형상의 3차원 복원 기술 ● C-V2X기반 도로 컨텐츠 공유 플랫폼2. 고정밀 맵 음영 도로 자율주행 가이... | ||
| 기대효과 | (1) 기술적 측면ㅇ 완전자율주행(SAE 4단계 이상)서비스를 위해 필수적으로 요구되는 고정밀 맵 음영지역에서도 자율주행차 운영이 가능해져 고정밀맵기반의 자동차 전용도로 자율주행의 안전성을 높이고, 전도로 환경으로 확대되어 자율주행서비스 조기상용화 가능ㅇ 고정밀 맵 음영지역에서의 자율주행 기술 개발은 기존 고정밀 맵 기반 자율주행기술개발의 레드오션을 탈피하... | ||
| 키워드 | 고정밀 맵,내비게이션,맵 음영,완전 자율주행,인공지능 | ||
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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| 연구개발단계 | 기타 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 연 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 정보/통신 > 정보통신 융합 디바이스 > ITS 단말/기기 및 응용서비스 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 교통/정보통신/기타기반시설 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국전자통신연구원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국전자통신연구원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
| 국비 | 1,919,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||