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2024-05-21
| 내역사업 | ICT핵심기술 |
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| 과제명 | 안전한 무인이동체를 위한 ICT 기반기술 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711103132 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 계속과제 | 이전연도 과제번호 | 1711080971 | ||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2017-01-01 ~ 2021-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2020-01-01 ~ 2020-12-31 |
| 연구목표 | 초저지연 네트워크의 지원 하에 인간이 정의한 임무를 안전하고 자율적으로 수행하는 무인이동체 ICT 기반기술 개발 | ||
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| 연구내용 | - 주관기관(ETRI)○ 무인비행체 3차원 정밀측위 기술 고도화 ∎ GNSS 기반 정밀측위 기술검증모델 보완 및 시험 ∎ 3차원 맵 기반 정밀측위 기술 고도화○ 무인비행체 환경·상태 인지, 위험회피 경로계획 기술 고도화 ∎ 무인비행체 환경인지 및 충돌회피 기술 개선 ∎ 무인비행체 상태인지 및 위험회피 기술 개선○ 무인이동체 자율 임무수... | ||
| 기대효과 | ○ 무인비행체 3차원 정밀측위, 환경·상태 인지 및 위험회피 기술 고도화를 통한 성능 향상 기대○ 무인이동체 자율 임무수행 설계 및 구현을 통한 기능 점검○ 불확실 오류탐지 백업제어 아키텍처 기술 개발 및 2단계 기술검증용 무인비행체 SW/HW 플랫폼 구현을 통한 2단계 테스트베드 기반 제공○ 초저지연 무손실 보장 시간 통제 네트워크 (TCN) 2단계 핵심... | ||
| 키워드 | 3차원 정밀측위,무인이동체,비행안전보장 플랫폼,시간-확정형 패킷 포워딩,자율임무수행 | ||
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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| 연구개발단계 | 응용연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | ST(우주항공기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 연 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 전기/전자 > 무기센서 및 제어 > 유도조종 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 사회질서 및 안전 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국전자통신연구원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국전자통신연구원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
| 국비 | 4,194,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||