| 연구목표 |
o 낮은 지연시간(< 33ms)으로 동작할 수 있고 다양한 시스템 플랫폼(자동차, 무인 드론, 자율 로봇)에 적용 가능한 학습형 인공지능 제어 시스템 개발 o CNN-RNN과 같은 복합지능 기반의 인공지능 네트워크를 지원하며 오류 발생 시 즉시학습을 통하여 빠르게 오류를 정정하여 자율주행의 안정성을 확보할 수 있는 알고리즘 및 하드웨어 아키텍처 개발... |
| 연구내용 |
o 복합지능 기반의 인공지능 연산처리가 가능한 전용 HW 플랫폼 및 SW 개발 - 오류 검출 및 정정이 가능한 자율주행 제어 복합지능 신경망 네트워크 학습 알고리즘 연구 - 복합지능 신경망 네트워크 하드웨어 전용 명령어를 위한 컴파일러 개발 - 즉시학습 복합지능 SoC 설계/제작 및 칩 검증용 보드 개발 - 센서 퓨전을 위한 시스템 플랫폼 개... |
| 기대효과 |
o 적용 가능한 시스템 - 자율주행 자동차, 자율주행 드론: 자율주행 오류에 대하여 다양한 센서 입력과의 비교 및 분석을 통해 오류를 즉시학습으로 정정하는 안정적인 자율주행 시스템 구축 - 인간의 감정에 따른 대화 로봇: 대화 중인 인간의 감정을 인식하여 대화 내용을 생성 및 해당 인간의 감정에 따라 로봇을 학습 - 자율주행 자동차, 드론, 자율... |
| 키워드 |
복합지능,오류정정,자율주행,즉시학습,최첨단운전자보조시스템 |