과제 상세정보
목록영상기반 위성 항법장치 개발 기초 연구
작성자
관리자
조회수
220
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 우주기초분야 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 영상기반 위성 항법장치 개발 기초 연구 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711104085 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 계속과제 | 이전연도 과제번호 | 1711082734 | ||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2018-07-10 ~ 2021-06-30 | 당해연도 연구기간 | 2020-01-01 ~ 2020-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | 본 연구를 통해 지구 저궤도 위성의 편대비행과 랑데부 임무에 적용 가능한 영상 기반의 상대항법 기술을 개발한다. 영상기반 항법은 상대 위성의 영상정보 처리 및 인식에서부터 출발하며, 영상 처리 기법은 상대 거리에 따라 3차원 모델 기반의 인식과 비콘 마커 인식으로 나누어 수행한다. 이후에는 영상 정보와 관성항법시스템을 복합한 정밀 상대항법 알고리즘을 개발한... | ||
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| 연구내용 | 핀홀 카메라 모델에 기반한 상대 위성 영상정보 처리위성 영상 혹은 비콘 마커 인식 기술병렬연산장치(GPU)를 활용한 고속 영상처리지구 저궤도 위성용 영상센서/INS 복합 항법 기술 확보듀얼 쿼터니언 사용으로 근접기동 커플링 문제 해결시뮬레이션 및 실험을 통한 검증PILS/HILS 시스템 구축근접기동 모사시험을 통한 상대항법시스템 성능 검증 | ||
| 기대효과 | 본 연구에서 제안한 연구 주제는 국가 우주기술 수준을 한 단계 높이는데 기여할 수 있을 것으로 판단된다. 선진 우주기술 보유국에서 독점적으로 보유하고 있는 위성 근접기동 및 랑데부를 위한 영상 기반의 항법을 위한 원천 기술을 연구함으로써, 단일 위성의 지구 관측과 통신 임무로 국한되었던 기존의 국가 우주개발 프로그램을 확장할 수 있을 것으로 기대가 된다. ... | ||
| 키워드 | 인공위성,랑데부,편대비행,근접기동,영상기반 항법,항법 센서 융합,지구 저궤도 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | ST(우주항공기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 우주시스템 > 우주선 궤도/자세제어 기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 우주개발 및 탐사 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 90,800,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||