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착용형 소프트 기술을 이용한 은닉형 보행보조 기기 개발

작성자

관리자

조회수

153

등록일

2024-05-21

사업 정보
내역사업 차세대의료기기플랫폼기술
과제 기본정보
과제명 착용형 소프트 기술을 이용한 은닉형 보행보조 기기 개발
과제고유번호 1711104730
부처명 과학기술정보통신부
시행계획 내 사업명
시행계획 내 사업유형 예산출처지역 대전광역시 사업수행지역 대전광역시
계속/신규 과제구분 계속과제 이전연도 과제번호 1711082480
과제수행연도 2020 총연구기간 2017-06-30 ~ 2022-06-29 당해연도 연구기간 2020-01-01 ~ 2020-12-31
요약 정보
연구목표 기존의 능동 보행 보조기술은 분명한 장점에도 불구하고 사용성에 있어서 낮은 착용성, 지나친 소음과 같은 문제점들이 있으며 이 때문에 장애인임이 들어나는 이른바 낙인(stigma effects) 효과로 인해 착용을 꺼려하는 경우가 많다. 본 세부과제의 목표는 은닉형 보행 보조기의 원천기술을 개발하고 검증하는 것이다. 본 과제가 목표로 하는 은닉형 보행 보조기...
연구내용 은닉형 공압 엑추에이터 원천기술 및 유연한 소프트 센서 개발생체역학에 기반한 보행보조기 및 센서 용량 선정 대면적 다자유도 유연 소프트 센서 기술 개발 소음 절감 공압 보조기 기술소형화 및 경량화 공압 엑추에이터 기술 개발구조 설계 개선을 통한 저소음 고출력 공압 엑추에이터 시스템 개발센서 및 엑추에이터 통합형 시스템 검증 및 사용자 편의성 테스트
기대효과 유연한 소프트 센서 및 은닉형 공압 엑추에이터 시스템을 이용해 센싱 및 엑추에이팅을 동시에 구현 가능한 통합형 보조기 기술을 구현 가능함. 이를 통해 장애인 및 노약자와 같은 일상 생활에서 거동이 불편한 착용자가 다양한 상황에서 다양한 동작을 용이하게 할 수 있고 또한 정상인과 크게 다를 바 없는 외관 및 구동 시 발생하는 소음 정도를 통해서 임상에서의 성...
키워드 착용형,유연한,소프트,은닉형,공압
위탁/공동여부 정보
단독연구 기업 대학 국공립(연)/출연(연) 외국연구기관 기타
기술 정보
연구개발단계 개발연구 산업기술분류
미래유망신기술(6T) BT(생명공학기술) 기술수명주기
연구수행주체 과학기술표준분류 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술
주력산업분류 적용분야 건강
중점과학기술분류 과제유형
과제수행기관(업) 정보
과제수행기관(업) 정보 과제수행기관(업)명 한국과학기술원 사업자등록번호
연구책임자 소속기관명 한국과학기술원 사업자등록번호
최종학위 박사 최종학력전공 이학
사업비
국비 264,500,000 지방비(현금+현물) 0
비고