착용형 소프트 기술을 이용한 은닉형 보행보조 기기 개발
과제 기본정보
| 과제명 |
착용형 소프트 기술을 이용한 은닉형 보행보조 기기 개발 |
| 과제고유번호 |
1711104730 |
| 부처명 |
과학기술정보통신부 |
| 시행계획 내 사업명 |
|
| 시행계획 내 사업유형 |
|
예산출처지역 |
대전광역시 |
사업수행지역 |
대전광역시 |
| 계속/신규 과제구분 |
계속과제 |
이전연도 과제번호 |
1711082480 |
| 과제수행연도 |
2020 |
총연구기간 |
2017-06-30 ~
2022-06-29
|
당해연도 연구기간 |
2020-01-01 ~
2020-12-31
|
요약 정보
| 연구목표 |
기존의 능동 보행 보조기술은 분명한 장점에도 불구하고 사용성에 있어서 낮은 착용성, 지나친 소음과 같은 문제점들이 있으며 이 때문에 장애인임이 들어나는 이른바 낙인(stigma effects) 효과로 인해 착용을 꺼려하는 경우가 많다. 본 세부과제의 목표는 은닉형 보행 보조기의 원천기술을 개발하고 검증하는 것이다. 본 과제가 목표로 하는 은닉형 보행 보조기... |
| 연구내용 |
은닉형 공압 엑추에이터 원천기술 및 유연한 소프트 센서 개발생체역학에 기반한 보행보조기 및 센서 용량 선정 대면적 다자유도 유연 소프트 센서 기술 개발 소음 절감 공압 보조기 기술소형화 및 경량화 공압 엑추에이터 기술 개발구조 설계 개선을 통한 저소음 고출력 공압 엑추에이터 시스템 개발센서 및 엑추에이터 통합형 시스템 검증 및 사용자 편의성 테스트 |
| 기대효과 |
유연한 소프트 센서 및 은닉형 공압 엑추에이터 시스템을 이용해 센싱 및 엑추에이팅을 동시에 구현 가능한 통합형 보조기 기술을 구현 가능함. 이를 통해 장애인 및 노약자와 같은 일상 생활에서 거동이 불편한 착용자가 다양한 상황에서 다양한 동작을 용이하게 할 수 있고 또한 정상인과 크게 다를 바 없는 외관 및 구동 시 발생하는 소음 정도를 통해서 임상에서의 성... |
| 키워드 |
착용형,유연한,소프트,은닉형,공압 |
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 |
기업 |
대학 |
국공립(연)/출연(연) |
외국연구기관 |
기타 |
|
|
|
|
|
|
기술 정보
| 연구개발단계 |
개발연구 |
산업기술분류 |
|
| 미래유망신기술(6T) |
BT(생명공학기술) |
기술수명주기 |
|
| 연구수행주체 |
학 |
과학기술표준분류 |
인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술 |
| 주력산업분류 |
|
적용분야 |
건강 |
| 중점과학기술분류 |
|
과제유형 |
|
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 |
과제수행기관(업)명 |
한국과학기술원 |
사업자등록번호 |
|
| 연구책임자 |
소속기관명 |
한국과학기술원 |
사업자등록번호 |
|
| 최종학위 |
박사 |
최종학력전공 |
이학 |
사업비
| 국비 |
264,500,000
|
지방비(현금+현물) |
0
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| 비고 |
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과제 기본정보
| 과제명 |
착용형 소프트 기술을 이용한 은닉형 보행보조 기기 개발 |
| 과제고유번호 |
1711104730 |
| 부처명 |
과학기술정보통신부 |
| 시행계획 내 사업명 |
|
| 시행계획 내 사업유형 |
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| 예산출처지역 |
대전광역시 |
| 사업수행지역 |
대전광역시 |
| 계속/신규 과제구분 |
계속과제 |
| 이전연도 과제번호 |
1711082480 |
| 과제수행연도 |
2020 |
| 총연구기간 |
2017-06-30 ~
2022-06-29
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| 당해연도 연구기간 |
2020-01-01 ~
2020-12-31
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요약 정보
| 연구목표 |
기존의 능동 보행 보조기술은 분명한 장점에도 불구하고 사용성에 있어서 낮은 착용성, 지나친 소음과 같은 문제점들이 있으며 이 때문에 장애인임이 들어나는 이른바 낙인(stigma effects) 효과로 인해 착용을 꺼려하는 경우가 많다. 본 세부과제의 목표는 은닉형 보행 보조기의 원천기술을 개발하고 검증하는 것이다. 본 과제가 목표로 하는 은닉형 보행 보조기... |
| 연구내용 |
은닉형 공압 엑추에이터 원천기술 및 유연한 소프트 센서 개발생체역학에 기반한 보행보조기 및 센서 용량 선정 대면적 다자유도 유연 소프트 센서 기술 개발 소음 절감 공압 보조기 기술소형화 및 경량화 공압 엑추에이터 기술 개발구조 설계 개선을 통한 저소음 고출력 공압 엑추에이터 시스템 개발센서 및 엑추에이터 통합형 시스템 검증 및 사용자 편의성 테스트 |
| 기대효과 |
유연한 소프트 센서 및 은닉형 공압 엑추에이터 시스템을 이용해 센싱 및 엑추에이팅을 동시에 구현 가능한 통합형 보조기 기술을 구현 가능함. 이를 통해 장애인 및 노약자와 같은 일상 생활에서 거동이 불편한 착용자가 다양한 상황에서 다양한 동작을 용이하게 할 수 있고 또한 정상인과 크게 다를 바 없는 외관 및 구동 시 발생하는 소음 정도를 통해서 임상에서의 성... |
| 키워드 |
착용형,유연한,소프트,은닉형,공압 |
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 |
기업 |
대학 |
국공립(연)/출연(연) |
외국연구기관 |
기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 |
개발연구 |
| 산업기술분류 |
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| 미래유망신기술(6T) |
BT(생명공학기술) |
| 기술수명주기 |
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| 연구수행주체 |
학 |
| 과학기술표준분류 |
인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술 |
| 주력산업분류 |
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| 적용분야 |
건강 |
| 중점과학기술분류 |
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| 과제유형 |
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과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 |
| 과제수행기관(업)명 |
한국과학기술원 |
| 사업자등록번호 |
|
| 연구책임자 |
| 소속기관명 |
한국과학기술원 |
| 사업자등록번호 |
|
| 최종학위 |
박사 |
| 최종학력전공 |
이학 |
사업비
| 국비 |
264,500,000
|
| 지방비(현금+현물) |
0
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| 비고 |
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