과제 상세정보
목록비선형 네트워크 제어 시스템을 위한 퍼지 이벤트 트리거 제어 기법 연구를 통한 자율 웨이브 글라이더에 적용
작성자
관리자
조회수
58
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 기본연구 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 비선형 네트워크 제어 시스템을 위한 퍼지 이벤트 트리거 제어 기법 연구를 통한 자율 웨이브 글라이더에 적용 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711106600 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 계속과제 | 이전연도 과제번호 | 1711095623 | ||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2019-06-01 ~ 2022-02-28 | 당해연도 연구기간 | 2020-03-01 ~ 2021-02-28 |
요약 정보
| 연구목표 | 본 연구과제의 최종 목표는 비선형 네트워크 제어 시스템(networked control system: NCS)을 위한 퍼지 이벤트 트리거 제어 기법 연구를 통한 자율 웨이브 글라이더에 적용:1차 년도: 선형 네트워크 제어 시스템(NCS)의 이벤트 트리거(event-triggered) 제어 해석 및 설계 연구 2차 년도: 비선형 NCS의 퍼지 이벤트 트리거... | ||
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| 연구내용 | 1차 년도: 선형 네트워크 제어 시스템(NCS)의 이벤트 트리거(event-triggered) 제어 해석 및 설계 연구 ■ 선형 네트워크 제어 시스템에 대해서 기존 이벤트 트릭거(event-triggered) 제어 기법의 단점을 개선할 수 있는 새로운 제어기 설계 기법을 제안한다, 여기서 는 상태벡터, 는 이벤트 트릭거(event-triggered) ... | ||
| 기대효과 | ■ 본 연구 과제에서는 기존 연구의 단순 확장이나 응용 연구가 아닌 네트워크 제어 시스템을 위한 이벤트 트리거(event-triggered) 제어 분야의 핵심 제어 이론 개발로 새로운 해석 및 설계 기법 제안을 목표로 한다. 기본적으로 선형 시스템부터 비선형 시스템까지 적용 가능한 제어 이론 개발을 목표로 한다. 성공적인 이론 개발 시 무수히 많은 확장된 ... | ||
| 키워드 | 네트워크 제어 시스템,이벤트 트리거 제어,퍼지 제어,시간지연 시스템,비선형 제어 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 전기/전자 > 무기센서 및 제어 > 달리 분류되지 않는 무기센서 및 제어 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(전기 및 기계장비) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한밭대학교 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한밭대학교 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 50,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||