과제 상세정보
목록효율적인 시설물 관리를 위한 3D 맵의 자동 생성 및 AR 솔루션 개발
작성자
관리자
조회수
52
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 기본연구 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 효율적인 시설물 관리를 위한 3D 맵의 자동 생성 및 AR 솔루션 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711107408 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 계속과제 | 이전연도 과제번호 | 1711095313 | ||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2019-06-01 ~ 2022-02-28 | 당해연도 연구기간 | 2020-03-01 ~ 2021-02-28 |
요약 정보
| 연구목표 | ❍ 본 연구는 시설물을 3차원 맵으로 자동으로 정밀하게 생성한 후에, 3D 맵을 이용하여 시설물을 입체적으로 검토 시 활용 할 수 있으며, AR 장비를 착용한 작업자의 위치를 별도의 마커 없이 3차원 맵 상에서 추적하여 시설물의 상태를 현장에서 점검 및 관리를 효율적으로 수행하는데 활용될 수 있음 | ||
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| 연구내용 | □ 스테레오 카메라로 RGB 영상을 입력받아 빠른 시간 내 정밀한 Segmentation 수행❍ 지역 패치 추출 알고리즘과 CNN을 사용하여 빠르게 Segmentation을 수행하고, 지역 패치 추출 알고리즘과 CNN을 통해 추출된 Segmentation의 결과에 경계선 구분 필터를 적용하여 경계선을 정확히 추출하는 작업을 통해 빠른 시간 내에 정밀하게 S... | ||
| 기대효과 | ❍ 3D 맵을 자동으로 생성하므로 AR 뿐만 아니라 VR 분야에도 손쉽게 접목 가능함❍ 원자력 발전소나 방사선 위험군 등 외부 출입에 대해 엄격한 지역의 경우 촬영된 3D 맵 상에 해당 지역에 경고 표시 등을 하여 출입을 제한하거나 해당 지역의 방사능 수치 등을 AR 장비를 통해 확인 가능함❍ PLC가 적용된 생산시설에 사용되는 기존의 HMI 프로그램을 대... | ||
| 키워드 | 객체 분류,지역 패치 추출 알고리즘,경계선 구분 필터,3D 맵,자동 정교화,구멍 채움,증강현실,특징점 분포, | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 정보/통신 > 소프트웨어 > S/W 솔루션 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 출판, 영상, 방송통신 및 정보서비스업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한밭대학교 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한밭대학교 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 50,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||