과제 상세정보
목록이벤트 카메라 기반 시각 지능을 위한 컴퓨터 비전 알고리즘 연구
작성자
관리자
조회수
76
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 중견연구(총연구비5억 초과) |
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과제 기본정보
| 과제명 | 이벤트 카메라 기반 시각 지능을 위한 컴퓨터 비전 알고리즘 연구 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711109566 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 계속과제 | 이전연도 과제번호 | 1711083382 | ||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2018-03-01 ~ 2022-02-28 | 당해연도 연구기간 | 2020-03-01 ~ 2021-02-28 |
요약 정보
| 연구목표 | 일반적인 카메라는 약 60dB 정도의 표현 범위(dynamic range)를 가지기 때문에, 조명이 급격히 변하는 상황에서는 영상의 품질이 급격히 저하된다. 또한, 일반 카메라의 영상 획득 지연시간(latency)은 약 10~30ms이기 때문에, 빠른 영상 획득과 저지연의 자율 주/비행 알고리즘을 수행해야 하는 무인이동체에는 적합하지 않은 경우도 발생한다.... | ||
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| 연구내용 | 본 과제에서는 기존의 일반적인 카메라가 아닌 이벤트 카메라 기반으로 1) 스테레오 구성을 통한 장면의 깊이 및 3차원 정보 추정, 2) 영상 시퀀스를 통한 카메라의 움직임/포즈 및 3차원 구조 복원, 3) 이벤트 카메라에 특화된 심층신경망 기반의 관심 다중 객체의 검출, 인식 및 추적, 그리고 4) 객체 행동 인식 등을 수행하는 시각 지능 컴퓨터 비전 알고... | ||
| 기대효과 | 제안하는 연구를 통해 개발되는 시각지능 기술들은 기존의 일반 카메라영상 기반의 기술들이 가지는 단점들을 극복하고 시각지능 분야에 새로운 패러다임을 제시한다. 제안하는 기법은 외란에 강건하고 고속의 동적 상황에서도 정확하고 빠르게 동작 할 수 있어 활용 가능 분야가 매우 다양하다. 뿐만 아니라 자율 주행 차량이나 무인기의 동적 상황 인지에 자주 활용되어 온 ... | ||
| 키워드 | 이벤트 카메라,넓은 표현 범위,짧은 지연 시간,보안성,소비전력,시각지능 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 정보/통신 > 정보이론 > 인공지능 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 사회질서 및 안전 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 200,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||