과제 상세정보
목록임상 기반 고성능 의수 개발 및 실증 연구
작성자
관리자
조회수
161
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 중견후속연구(연평균연구비 1억원~2억원 이내) |
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과제 기본정보
| 과제명 | 임상 기반 고성능 의수 개발 및 실증 연구 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711110136 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2020-03-01 ~ 2023-02-28 | 당해연도 연구기간 | 2020-03-01 ~ 2021-02-28 |
요약 정보
| 연구목표 | 본 연구에서는 중견연구자 과정을 통해 개발된 근전도 기반 전동 의수 선행 기술을 바탕으로 임상 시험 및 기술 최적화를 수행해 세계 최고 상용 의수 개발과 기술이전을 목표로 함. 최종 목표를 달성을 위해 시제품 수준의 환자 맞춤형 의수 하드웨어 제작, 인공지능 기반 제어알고리즘의 임상 적용 및 보상/훈련 기법 개발, 상용화를 위한 의수 신뢰성 평가 및 기술이... | ||
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| 연구내용 | 1) 임상 연구 및 상용화를 위한 통합 하드웨어 인터페이스 설계 보완 및 최종 시제 제작 본 연구기관은 지난 중견 과제를 통하여 기술성숙도(TRL)를 실험실 규모의 부품/시스템 성능평가를 마친 TRL 4단계까지 개발함. 연장 과제를 통해 시작품 제작과 성능평가 및 신뢰성 평가와 임상 시험 단계인 TRL 7단계까지 개발 완료하는 것이 목표임.1) 임상 연구 ... | ||
| 기대효과 | - 인간형 전동 의수는 전동 의수로써 뿐만 아니라 휴머노이드 로봇을 위한 모듈 타입의 인간형 로봇 핸드, 의료용 수술 로봇, 공장 자동화를 위한 경량 그리퍼 제작 등 많은 분야에서 폭넓게 응용될 수 있는 기술임.- 의도 추정 알고리즘은 상지 절단 환자에게만 한정되는 기술이 아님. 하지 절단, 신경 손상으로 인한 재활/치료 기법 등 다양하게 의료 목적으로 사... | ||
| 키워드 | 전동 의수,표면근전도,인공신경망,감각피드백,의도 추정 모델,줄 꼬임 구동,생체신호처리,임상 시험 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | BT(생명공학기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 건강 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 200,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||