과제 상세정보
목록Terra-mechanics 특성과 Gabor wavelet 알고리즘을 이용한 월면 로버차륜 타이어의 최적 트레드 패턴 연구
작성자
관리자
조회수
52
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | (유형1-1)중견연구 |
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과제 기본정보
| 과제명 | Terra-mechanics 특성과 Gabor wavelet 알고리즘을 이용한 월면 로버차륜 타이어의 최적 트레드 패턴 연구 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711111365 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 계속과제 | 이전연도 과제번호 | 1711098438 | ||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2019-09-01 ~ 2022-02-28 | 당해연도 연구기간 | 2020-03-01 ~ 2021-02-28 |
요약 정보
| 연구목표 | 본 연구의 목표는 월면토의 지반공학적 특성을 기반으로 월면주행차륜의 월면토에 대한 접지 및 전압에 따른 변형발생 특성을 파악하여 지형역학(terra-mechanics)관점에서 로버차륜 타이어 트레드(tread)의 최적패턴 설계 파라미터를 결정하기 위한 것이다. 이러한 연구목표를 달성하기 위하여 기존 달탐사시 확보한 월면토에 대한 정보를 바탕으로 인공월면토를... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | 1) 1차년도 (6개월 2019년 9월 1일 ~ 2020년 2월 29일)▪연구범위 : ①월면토의 지반공학적 특성분석/월면토 상태 파악에 소요되는 기존 연구정보 및 기술을 분석, 수집 ②차륜-월면토 상호접촉모델 수립 ③저진공상태에서의 월면 착지패드/로버차륜의 동적지지력 파악 소형 임팩트 평판재하 시험기 목표사양 추출 및 상세설계/데이터 입출력 시스... | ||
| 기대효과 | (1) 기술적 측면▪인공월면토(Artificial Lunar Soil 또는 simulant)는 국내제작 및 생산이 가능하며 이를 기반으로 달착륙선의 설계에 필요한 월면토에 대한 다양한 물리적, 공학적 시험을 실시할 수 있음▪월면토의 공학적 물성치를 현장에서 획득할 수 있는 충격식 Bevameter의 설계 및 시험방법 획득. 저진공 상태에서의 Bevamete... | ||
| 키워드 | 월면로버,타이어 트레드,최적 트레드 패턴,Gabor wavelet,terra-mechanics | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 건설/교통 > 국토공간개발기술 > 달리 분류되지 않는 국토공간개발기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 건설업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 배재대학교 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 배재대학교 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 100,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||