과제 상세정보
목록흡착 그리퍼를 이용한 스마트팩토리 공정에서의 기계학습 기반 조립 불량 분석 연구
작성자
관리자
조회수
56
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 생애 첫 연구 |
|---|
과제 기본정보
| 과제명 | 흡착 그리퍼를 이용한 스마트팩토리 공정에서의 기계학습 기반 조립 불량 분석 연구 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 과제고유번호 | 1711111502 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 계속과제 | 이전연도 과제번호 | 1711098380 | ||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2019-09-01 ~ 2022-02-28 | 당해연도 연구기간 | 2020-03-01 ~ 2021-02-28 |
요약 정보
| 연구목표 | 본 연구의 최종 목표는 스마트팩토리 구현을 위해서 흡착 그리퍼의 제품 파지(Picking & Placing) 불량으로 인한 제품 조립 불량을 실시간으로 진단하고 근본 원인을 진단하는 소프트웨어 시스템을 개발하는 것이다. 이를 위하여 제품 특성치 데이터와 흡착 그리퍼 제어 파라미터를 통해 생성된 이벤트를 중심으로 i) 조립 불량이 발생하는 조건과 수집된 이기... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | 소비자의 다양한 요구에 신속하게 대응하기 위하여, 개인 맞춤 제품을 대량 생산과 같은 저렴한 단가로 생산할 수 있는 제조 시스템을 '스마트팩토리'라 정의한다. 기존의 제조 시스템에서 다품종 제품을 생산하기 위해서는 제품별 전용 Picking & Placing(P&P) 시스템을 탑재해야 하므로 높은 대응성(Responsiveness)과 설비 가동률을 유지하기... | ||
| 기대효과 | 본 연구의 산출물은 흡착 그리퍼의 제품 조립 불량 분석을 위한 소프트웨어는 설비 운영에 있어 예상치 못한 이상 상태(예: 흡착 그리퍼의 파지 실패 및 불량 제품 발생 등)를 실시간으로 감지할 수 있으므로, 생산 설비의 가동률을 향상시킬 뿐만 아니라 생산 설비에서 생산되는 제품에 대한 통계적 품질 관리를 지원할 수 있다. 또한, 제품 불량이 발생하는 경우와 ... | ||
| 키워드 | 불량 분석,고장 감지,흡착 그리퍼,스마트팩토리,기계학습 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
|---|---|---|---|---|---|
|
기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 생산기반기술 > 생산관리기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(전기 및 기계장비) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한밭대학교 | 사업자등록번호 | |
|---|---|---|---|---|
| 연구책임자 | 소속기관명 | 한밭대학교 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 30,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
|---|---|---|---|
| 비고 | |||