과제 상세정보
목록소프트 액추에이터/센서 기반 웨어러블 햅틱-로보틱 인터페이스 연구
작성자
관리자
조회수
44
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | (유형1-2)중견연구 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 소프트 액추에이터/센서 기반 웨어러블 햅틱-로보틱 인터페이스 연구 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711112338 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 계속과제 | 이전연도 과제번호 | 1711091303 | ||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2019-03-01 ~ 2022-02-28 | 당해연도 연구기간 | 2020-03-01 ~ 2021-02-28 |
요약 정보
| 연구목표 | 본 연구의 목표는 유연한 기능성 폴리머에 기반한 액추에이터와 센서를 이용하여 착용가능한 형태의 웨어러블 인터페이스를 설계하고, 다양한 촉감(햅틱) 피드백과 근력 보조기능을 동시에 구현함으로써, 실감형 인터페이스 뿐 아니라 재활 등에도 응용할 수 있는 가볍고 착용이 용이한 햅틱-로보틱 인터페이스를 연구하고 개발하는 것이다. | ||
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| 연구내용 | 주요 연구내용 (1) 인공근육형 소프트 액추에이터 개발- 전기활성폴리머 등을 이용하여 얇고 가벼우며, 20%이상의 변위, 100W/kg이상의 출력, 국부적 작동 제어가 가능한 소프트 액추에이터 개발(2) 액추에이터 일체형 소프트 센서 개발- 인공근육과 결합되어 피드백 제어를 위한 변위와 힘을 측정할 수 있는 유연 센서 개발(3) 의복형 햅틱-로보틱 인터페이... | ||
| 기대효과 | (1) 과학기술적 측면소프트 센서 및 액추에이터 분야는 세계적으로도 최근 활발하게 연구가 진행되고 있는 분야 중의 하나이며, 아직 선행연구가 많지 않아 본 연구를 통해 해당 분야의 기술을 선도할 수 있음.유연한 소재와 가벼운 특성으로 인해 기존의 무겁고 구동이 불편한 단단한 소재 기반의 웨어러블 인터페이스보다 훨씬 작고 가벼우며 움직임이 자유로운 웨어러블 ... | ||
| 키워드 | 소프트,유연,액추에이터,센서,웨어러블,햅틱,근력,재활 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 건강 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 200,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||