과제 상세정보
목록거동 기반 상황적응 GPS/GFINS 통합항법 시스템
작성자
관리자
조회수
52
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | (유형1-1)중견연구 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 거동 기반 상황적응 GPS/GFINS 통합항법 시스템 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711112735 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 계속과제 | 이전연도 과제번호 | 1711098667 | ||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2019-09-01 ~ 2022-02-28 | 당해연도 연구기간 | 2020-03-01 ~ 2021-02-28 |
요약 정보
| 연구목표 | 본 연구에서는 항체의 거동(Behavior)에 기반한 상황적응(Context Adaptive) GPS/GFINS(Global Positioning System/Gyro-Free Inertial Navigation System)의 기초 연구를 수행하고자 한다. 각속도를 검출하는 센서인 자이로의 복잡성과 동작 범위의 한계를 극복하기 위하여 가속도계만으로 항법시... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | 본 연구에서 수행하고자 하는 거동기반 상황 적응 GPS/GFINS 통합항법시스템은 크게 관성측정기(IMU, Inertial Measurement, Unit), GPS 수신기, 가속도 추정 알고리즘, 스트랩다운 관성항법 알고리즘, 거동기반 상황 검출기(Behavior-based Context Detector), 거동기반 상황적응 각속도 추정 알고리즘 그리고 ... | ||
| 기대효과 | 본 과제의 연구 결과인 거동기반 상황 적응 GPS/GFINS 통합항법시스템은 포탄이나 로켓과 같이 회전하는 항체를 비롯한 여러 가지 항법시스템에 직접 활용할 수 있다. 항법 관련 기술은 선진국에서 기술 이전을 꺼리므로 본 연구의 개발 결과는 매우 가치 있는 기술이 될 것이다. 포탄, 로켓 이외에도 보행항법시스템이나 차량항법시스템에 이용할 수 있을 것이며, ... | ||
| 키워드 | 자이로 없는 관성항법시스템,지피에스자이로 없는 관성항법시스템 통합,상황적응,거동,자이로 줄인 관성항법시스템 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 전기/전자 > 무기센서 및 제어 > 항법 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 국방 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 충남대학교 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 충남대학교 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 60,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||