과제 상세정보
목록건설 현장 등 극한 환경 적용을 위한 비광학 센서 기반 자율 주행 기술 개발
작성자
관리자
조회수
42
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 우수신진연구 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 건설 현장 등 극한 환경 적용을 위한 비광학 센서 기반 자율 주행 기술 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711115272 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2020-03-01 ~ 2024-02-29 | 당해연도 연구기간 | 2020-03-01 ~ 2021-02-28 |
요약 정보
| 연구목표 | 본 연구에서는 기존에 자율주행에 적극적으로 사용되지 않았던 비광의존적 센서의 자율 주행 적용을 위한 기반 기술을 개발하는 것을 목표로 합니다. 현재 널리 활용되고 있는 카메라와 라이다와 같은 센서는 빛에 의존한 센서로서 일반적인 환경에서는 풍부한 정보를 제공하지만 빛이 제한되는 상황에서는 그 성능이 급격하게 저하되는 한계를 가지고 있습니다. 상대적으로 레이... | ||
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| 연구내용 | 이에 본 연구에서는 상기 기술한 비광의존적센서, 즉 레이더와 열화상 카메라,에 기반한 자율 주행 기법을 개발하고자 합니다. 주행센서로서 센서를 활용하기 위해서는 다음의 네 단계를 고려해야합니다. 각 단계는 1)odometry로서의 자아 운동 (ego-motion) 추정, 2)loop-closure 탐지에 의한 오차 보정, 3)전체 정보를 최적화하는 mapp... | ||
| 기대효과 | 제안하는 방법은 카메라와 라이다 센서의 활용이 제한되는 조금더 어려운 환경에 적용할 수 있습니다. 건설현장, 광산, 사막, 야간 등과 같이 빛에 의존적인 센서의 활용이 제한되는 상황에서 개발하는 알고리즘을 적용하여 자율 주행을 구현할 수 있습니다. 또한 빛이 제한적이지 않은 일반적인 환경에서도 레이더 또는 열화상을 보완적으로 사용하여 실패 가능성을 현저히... | ||
| 키워드 | 비광의존적센서,위치추정 및 지도작성법,열화상카메라,레이더,건설 현장 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 자동화 관련 계측/센서기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 건설업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 150,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||