과제 상세정보
목록전자기력을 이용한 비접촉 중력보상 기구 개발
작성자
관리자
조회수
51
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | (유형1-1)중견연구 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 전자기력을 이용한 비접촉 중력보상 기구 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711115598 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2020-03-01 ~ 2023-02-28 | 당해연도 연구기간 | 2020-03-01 ~ 2021-02-28 |
요약 정보
| 연구목표 | ■ 연구목표 ○ 전자기력을 이용하여 기계적 접촉 없이 기구부의 중력토크를 보상할 수 있는 비접촉 중력보상 기구를 개발함. ▶ 비접촉 방식으로 스프링, 와이어부의 피로파괴, 항복과 같은 손상이 없어 내구성이 강하고 반영구적 사용이 가능함. ▶ 전자기력을 이용하여 비접촉 보상토크를 발생하므로 스프링, 와이어, 기어, 크랭크 등, 고정부와 가동부를 ... | ||
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| 연구내용 | ■ 전자기력을 이용하여 토크를 발생하는 대표적인 장치인 모터들을 그 구조와 특성에 따라 분류하고 분류기준별로 한 종류 이상의 중력보상 기구를 개발함. 개발된 중력보상 기구의 성능들을 비교 분석하여 중력보상 기구별 최대 용량, 동작범위 등에 따라 적절한 적용 분야를 결정함. ■ 1차년도: 브러시-정류자 Type 중력보상 기구 개발. ○ 중력보상 기구를 적용... | ||
| 기대효과 | ■ 국내의 제조현장은 완전 자동화를 목표로 생산 기술을 개발하고 있으나, 테슬라의 전기차 생산라인 완전 자동화 실패 사례와 독일의 인간중심 자동화 기술은 인간과 로봇이 공존하며 상호 보완적인 제조현장을 요구하고 있음. 이에 따라 생산 현장의 생산공정 유연화와 생산성 향상을 위해 협동 로봇의 글로벌 수요가 증가하고 있음.■ 협동로봇은 작업자와 로봇이 동일한 ... | ||
| 키워드 | 중력보상,자기저항,액추에이터,전자기력,자기회로,회전 구동부 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 요소부품 > 액츄에이터 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(전기 및 기계장비) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 충남대학교 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 충남대학교 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 100,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||