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인공지능 장면분석을 통한 무인검사비행체 조향각 추정 및 충돌 가능성 검출 기술 개발

작성자

관리자

조회수

89

등록일

2024-05-21

사업 정보
내역사업 ICT R&D 혁신 바우처 지원
과제 기본정보
과제명 인공지능 장면분석을 통한 무인검사비행체 조향각 추정 및 충돌 가능성 검출 기술 개발
과제고유번호 1711116876
부처명 과학기술정보통신부
시행계획 내 사업명
시행계획 내 사업유형 예산출처지역 대전광역시 사업수행지역 대전광역시
계속/신규 과제구분 신규과제
과제수행연도 2020 총연구기간 2020-04-01 ~ 2021-03-31 당해연도 연구기간 2020-04-01 ~ 2021-03-31
요약 정보
연구목표 무인비행기의 임무수행을 보조하기 위하여 무인기 전방 캠 영상을 취득하여 인공지능 학습과 추론 기법으로 다음 진행방향(조향각)과 충돌 가능성을 인지하는 기술 개발
연구내용 * 이 과제는 기술분류기준 “ICT융합”과 “지능형 디바이스”가 기술융합 되어있습니다. ICT융합기술은 IoT의 핵심프로토콜인 MQTT 프로토콜을 사용하는 현장운영장치에 적용됩니다. 또한 비행체 탑재되어 인공지능을 처리하는 부분이 임베디드 컴퓨터로 지능형 디바이스에 해당됩니다.❍ 고숙련자의 무인비행체 조정 기법 캡쳐 장치 개발 (S/W, H/W) ­ 고숙...
기대효과 - 사회적 기대효과□ 노동 가능 인구 축소로 인한 산업설비 안전점검에 대한 불안을 다소 극복할 수 있음❍ 자동화된 검사로 기존 1인 1대의 드론 운영을 1대 다로 할 수 있어 검사시간과 검사 영역을 대폭 늘릴 수 있음. 이런 자동화 드론을 활용한 부가서비스 산업이 발전할 것임. 특히 드론 배송이 활성화 되어 일상 생활 변화를 많이 가져 올 것으로 예측됨- ...
키워드 검사,딥러닝,무인비행체,인공지능,자율비행
위탁/공동여부 정보
단독연구 기업 대학 국공립(연)/출연(연) 외국연구기관 기타
기술 정보
연구개발단계 개발연구 산업기술분류
미래유망신기술(6T) IT(정보기술) 기술수명주기
연구수행주체 과학기술표준분류 인공물 > 정보/통신 > 기타정보/통신 > 달리 분류되지 않는 정보/통신
주력산업분류 적용분야 전문, 과학 및 기술서비스업
중점과학기술분류 과제유형
과제수행기관(업) 정보
과제수행기관(업) 정보 과제수행기관(업)명 주식회사 엘컴텍 사업자등록번호
연구책임자 소속기관명 주식회사 엘컴텍 사업자등록번호
최종학위 석사 최종학력전공 공학
사업비
국비 429,000,000 지방비(현금+현물) 0
비고