인공지능 장면분석을 통한 무인검사비행체 조향각 추정 및 충돌 가능성 검출 기술 개발
과제 기본정보
| 과제명 |
인공지능 장면분석을 통한 무인검사비행체 조향각 추정 및 충돌 가능성 검출 기술 개발 |
| 과제고유번호 |
1711116876 |
| 부처명 |
과학기술정보통신부 |
| 시행계획 내 사업명 |
|
| 시행계획 내 사업유형 |
|
예산출처지역 |
대전광역시 |
사업수행지역 |
대전광역시 |
| 계속/신규 과제구분 |
신규과제 |
| 과제수행연도 |
2020 |
총연구기간 |
2020-04-01 ~
2021-03-31
|
당해연도 연구기간 |
2020-04-01 ~
2021-03-31
|
요약 정보
| 연구목표 |
무인비행기의 임무수행을 보조하기 위하여 무인기 전방 캠 영상을 취득하여 인공지능 학습과 추론 기법으로 다음 진행방향(조향각)과 충돌 가능성을 인지하는 기술 개발 |
| 연구내용 |
* 이 과제는 기술분류기준 “ICT융합”과 “지능형 디바이스”가 기술융합 되어있습니다. ICT융합기술은 IoT의 핵심프로토콜인 MQTT 프로토콜을 사용하는 현장운영장치에 적용됩니다. 또한 비행체 탑재되어 인공지능을 처리하는 부분이 임베디드 컴퓨터로 지능형 디바이스에 해당됩니다.❍ 고숙련자의 무인비행체 조정 기법 캡쳐 장치 개발 (S/W, H/W) 고숙... |
| 기대효과 |
- 사회적 기대효과□ 노동 가능 인구 축소로 인한 산업설비 안전점검에 대한 불안을 다소 극복할 수 있음❍ 자동화된 검사로 기존 1인 1대의 드론 운영을 1대 다로 할 수 있어 검사시간과 검사 영역을 대폭 늘릴 수 있음. 이런 자동화 드론을 활용한 부가서비스 산업이 발전할 것임. 특히 드론 배송이 활성화 되어 일상 생활 변화를 많이 가져 올 것으로 예측됨- ... |
| 키워드 |
검사,딥러닝,무인비행체,인공지능,자율비행 |
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 |
기업 |
대학 |
국공립(연)/출연(연) |
외국연구기관 |
기타 |
|
|
|
|
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|
|
기술 정보
| 연구개발단계 |
개발연구 |
산업기술분류 |
|
| 미래유망신기술(6T) |
IT(정보기술) |
기술수명주기 |
|
| 연구수행주체 |
산 |
과학기술표준분류 |
인공물 > 정보/통신 > 기타정보/통신 > 달리 분류되지 않는 정보/통신 |
| 주력산업분류 |
|
적용분야 |
전문, 과학 및 기술서비스업 |
| 중점과학기술분류 |
|
과제유형 |
|
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 |
과제수행기관(업)명 |
주식회사 엘컴텍 |
사업자등록번호 |
|
| 연구책임자 |
소속기관명 |
주식회사 엘컴텍 |
사업자등록번호 |
|
| 최종학위 |
석사 |
최종학력전공 |
공학 |
사업비
| 국비 |
429,000,000
|
지방비(현금+현물) |
0
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| 비고 |
|
과제 기본정보
| 과제명 |
인공지능 장면분석을 통한 무인검사비행체 조향각 추정 및 충돌 가능성 검출 기술 개발 |
| 과제고유번호 |
1711116876 |
| 부처명 |
과학기술정보통신부 |
| 시행계획 내 사업명 |
|
| 시행계획 내 사업유형 |
|
| 예산출처지역 |
대전광역시 |
| 사업수행지역 |
대전광역시 |
| 계속/신규 과제구분 |
신규과제 |
| 과제수행연도 |
2020 |
| 총연구기간 |
2020-04-01 ~
2021-03-31
|
| 당해연도 연구기간 |
2020-04-01 ~
2021-03-31
|
요약 정보
| 연구목표 |
무인비행기의 임무수행을 보조하기 위하여 무인기 전방 캠 영상을 취득하여 인공지능 학습과 추론 기법으로 다음 진행방향(조향각)과 충돌 가능성을 인지하는 기술 개발 |
| 연구내용 |
* 이 과제는 기술분류기준 “ICT융합”과 “지능형 디바이스”가 기술융합 되어있습니다. ICT융합기술은 IoT의 핵심프로토콜인 MQTT 프로토콜을 사용하는 현장운영장치에 적용됩니다. 또한 비행체 탑재되어 인공지능을 처리하는 부분이 임베디드 컴퓨터로 지능형 디바이스에 해당됩니다.❍ 고숙련자의 무인비행체 조정 기법 캡쳐 장치 개발 (S/W, H/W) 고숙... |
| 기대효과 |
- 사회적 기대효과□ 노동 가능 인구 축소로 인한 산업설비 안전점검에 대한 불안을 다소 극복할 수 있음❍ 자동화된 검사로 기존 1인 1대의 드론 운영을 1대 다로 할 수 있어 검사시간과 검사 영역을 대폭 늘릴 수 있음. 이런 자동화 드론을 활용한 부가서비스 산업이 발전할 것임. 특히 드론 배송이 활성화 되어 일상 생활 변화를 많이 가져 올 것으로 예측됨- ... |
| 키워드 |
검사,딥러닝,무인비행체,인공지능,자율비행 |
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 |
기업 |
대학 |
국공립(연)/출연(연) |
외국연구기관 |
기타 |
|
|
|
|
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기술 정보
| 연구개발단계 |
개발연구 |
| 산업기술분류 |
|
| 미래유망신기술(6T) |
IT(정보기술) |
| 기술수명주기 |
|
| 연구수행주체 |
산 |
| 과학기술표준분류 |
인공물 > 정보/통신 > 기타정보/통신 > 달리 분류되지 않는 정보/통신 |
| 주력산업분류 |
|
| 적용분야 |
전문, 과학 및 기술서비스업 |
| 중점과학기술분류 |
|
| 과제유형 |
|
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 |
| 과제수행기관(업)명 |
주식회사 엘컴텍 |
| 사업자등록번호 |
|
| 연구책임자 |
| 소속기관명 |
주식회사 엘컴텍 |
| 사업자등록번호 |
|
| 최종학위 |
석사 |
| 최종학력전공 |
공학 |
사업비
| 국비 |
429,000,000
|
| 지방비(현금+현물) |
0
|
| 비고 |
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