과제 상세정보
목록S3 (Small, Soft, Safe) 3D 로봇 제조 및 구동 기술 개발
작성자
관리자
조회수
193
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 미래성장동력 창출 및 기업지원사업 |
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과제 기본정보
| 과제명 | S3 (Small, Soft, Safe) 3D 로봇 제조 및 구동 기술 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711116963 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 계속과제 | 이전연도 과제번호 | 1711097886 | ||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2019-04-15 ~ 2020-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2020-01-01 ~ 2020-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | 1)연구개발의 최종목표 - S3 (Small, Soft, Safe) 3D 로봇 제조 및 구동 관련 핵심 기술 개발 2)연차별 연구개발 목표 - 2019년 목표 (1년차) : 구동 가능한 연성 고분자 네트워크 소재 합성 기술 개발 (가역적 연신율, △ε > 50%, 전이온도 전후) : 동적 가교결합 기반 3D 로봇 형상화 기술 개발 ... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | - 형상기억 비트리머 구조제어 합성 및 가역적 특성 제어 기술 연구- 반응성 액정 소재 조성/배향 제어 및 가교 반응을 통한 액정 비트리머 제조 및 물성 제어 연구- 신규 가역적 구동 고분자 물성 분석 기반 구축 및 데이터베이스 확보- 열적 응력완화를 이용한 2D 비트리머 소재의 3D 형상화 기술 연구- 3D 형상화를 위한 이종 비트리머 3D 용접 어셈블리... | ||
| 기대효과 | - '소프트 로봇 기술'의 핵심인 혁신적 물성을 갖는 연성 고분자 소재 원천기술을 개발하고 의료∙바이오 분야 등 신규 응용기술 관련 기반연구를 통해 관련 분야의 기술을 선도함- 산업용, 의료용, 재난구조용 등 다양한 '소프트 로봇' 관련 신산업 핵심 기술을 확보하고 특히, 의료∙수술용 로봇 등 성장성 높은 미래 의료∙바이오 산업 적용을 위한 기반 기술을 ... | ||
| 키워드 | 연성 고분자 구동 소재, 소프트 3D로봇 형상화 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | NT(나노기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 연 | 과학기술표준분류 | 자연 > 화학 > 고분자화학 > 고분자 합성 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 지식의 진보(비목적연구) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국화학연구원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국화학연구원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 59,500,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||