| 연구목표 |
◦ 개발하고자 하는 '5G기반 대단지 택배 개별 배송 무인화 플랫폼(가칭)'은 아파트 대단지, 대학 캠퍼스 등 폐쇄 공간 안에서 택배 개별 배송 작업의 무인화를 위한 5G 기반 서비스 플랫폼으로 대단지 공간 안에 배송 예정인 택배상자를 보관하는 소형 물류 자동 택배 보관소와 택배상자를 싣고 자율주행으로 고객 또는 지정된 수령 장소(고객이 지정한 배달 포인트... |
| 연구내용 |
o 주요 기능(또는 규격) - 배송물 분류/저장/배출 기능 - 배달 로봇에 배송물 로딩/언로딩 기능 - 배달 로봇충전 기능 - 배송물 도착 알림 및 최종 배송지 요청(5G) - 도난/보안 사고 발생 대비 블랙박스 및 자동 신고 기능 - 실외 자율 주행 기능 (장애물 회피 및 자기 위치 추정) - 작업 관리 (Task manageme... |
| 기대효과 |
(1) 기술적 측면 ◦ 추종 로봇을 포함한 국내 물류로봇은 외국에서 개발한 기술을 단순히 수입해 활용하고 있는 경우가 다수이며 국내 물류 로봇 기술력의 한계로 인해 기존 국산 제품 상용화가 더딤 ◦ 트위니는 추종 소프트웨어 기술을 자체 개발하여 외산 기술에 의존한 국내 물류 로봇 산업의 문제점을 해결하였으며, 별도의 장비 구축 없이 염가의 센... |
| 키워드 |
로봇,소포 배송,우편,자동 물품보관소,자율주행 |