과제 상세정보
목록원자력시설 해체를 위한 3차원 공간 정보 처리 기술 개발
작성자
관리자
조회수
51
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 원자력국제협력기반조성사업 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 원자력시설 해체를 위한 3차원 공간 정보 처리 기술 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711117287 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 계속과제 | 이전연도 과제번호 | 1711093646 | ||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2019-04-22 ~ 2022-03-31 | 당해연도 연구기간 | 2020-04-01 ~ 2021-03-31 |
요약 정보
| 연구목표 | * 원자력시설의 원격 해체와 같은 원자력 관련 원격작업을 안전하고 효율적으로 수행 할 수 있는 디지털 트윈 기반의 양방향 원격 자율 제어 시스템을 구현하기 위해서 필요한 원격지 3차원 공간 정보 처리 자동화 기술을 개발함. - 효율적인 점군(point cloud) 기반의 3차원 공간 맵 생성 기술 개발 - 인공지능을 이용한 3차원 공간 정보 해석 기... | ||
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| 연구내용 | * 효율적인 점군(point cloud) 기반의 3차원 공간 맵 생성 기술 개발 - 대상물 스캐닝 자동화 및 효율적인 점군 정합 기술 개발 * 인공지능을 이용한 3차원 공간 정보 해석 기술 개발 - 기계학습 및 딥러닝 기법을 이용한 점군 데이터 분할 및 분류 기술 개발 * 점군 기반 공간정보의 3차원 캐드(CAD) 모델 생성 기술 개발 - ... | ||
| 기대효과 | * 양방향 원격 자율 제어 시스템 구현 및 시뮬레이션을 위해 필요한 원격지 작업 환경의 디지털 트윈 모델링에 활용 * 원자력 시설의 해체에 필요한 3차원 모델을 정확하고 효율적으로 생성할 수 있게 하여 - 해체 준비 기간 및 비용 절감 - 해체 작업 안정성 및 효율 증대 * 원자력 시설의 운영 및 유지보수를 효과적으로 수행하는데 필요한 시설 정보... | ||
| 키워드 | 원자력시설 해체,스캐닝,공간정보,점군 정합,점군 분할,점군 분류,인공지능,캐드 변환 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 연 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 원자력 > 핵연료주기/방사성폐기물 관리기술 > 원자력시설 제염/해체 및 환경복원 기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 기타 산업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국원자력연구원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국원자력연구원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 187,500,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||