과제 상세정보
목록IMU 및 UWB (RTT/AOA) 기반 실내 구조요원 위치추적 기술 연구
작성자
관리자
조회수
56
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 주요사업 |
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과제 기본정보
| 과제명 | IMU 및 UWB (RTT/AOA) 기반 실내 구조요원 위치추적 기술 연구 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711117567 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2020-01-01 ~ 2020-11-30 | 당해연도 연구기간 | 2020-02-01 ~ 2020-11-30 |
요약 정보
| 연구목표 | ◦IMU 및 UWB (RTT/AOA) 기반 실내 구조요원 위치추적 기술 개발 (Return Position Error 1m 이내) | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | ◦위치추적 측정치 (IMU, UWB RTT/AOA) 외부로깅 시스템 개발 - 측정치 로깅 SW 설계/개발 - 이동식 외부로깅 시스템 개발/검증 및 환경 구성◦UWB RTT/AOA 측정치 오차 분석 및 모델링 - 오차 분석 시나리오 도출 - 시나리오별 측정치 획득 및 오차 통계분석(모델링)◦IMU 및 UWB (RTT/AOA) 기반 구조요원 위치추적 알고리즘 ... | ||
| 기대효과 | ◦인성인터내쇼날㈜ 위치추적 플랫폼 성능 개선을 통한 상용화 촉진◦지휘통제시스템과 연동을 통한 구조작전 효율성 제고 및 구조대원 안전 확보 ◦저가형 구조요원 위치추적 기술 개발을 통한 소방대원 위치추적 장비 보급률 제고 | ||
| 키워드 | 구조요원, 위치추적, 초광대역 통신, 왕복지연시간, 입사각 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 연 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 정보/통신 > 재난정보통신 > 달리 분류되지 않는 재난정보통신 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 기타 공공목적 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국항공우주연구원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국항공우주연구원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 40,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||