짐벌 없이도(Gimballess) 목표추적(Target Tracking)이 가능한 6DOF 드론 개발
과제 기본정보
| 과제명 |
짐벌 없이도(Gimballess) 목표추적(Target Tracking)이 가능한 6DOF 드론 개발 |
| 과제고유번호 |
1711117568 |
| 부처명 |
과학기술정보통신부 |
| 시행계획 내 사업명 |
|
| 시행계획 내 사업유형 |
|
예산출처지역 |
대전광역시 |
사업수행지역 |
대전광역시 |
| 계속/신규 과제구분 |
신규과제 |
| 과제수행연도 |
2020 |
총연구기간 |
2020-01-01 ~
2020-11-30
|
당해연도 연구기간 |
2020-02-01 ~
2020-11-30
|
요약 정보
| 연구목표 |
짐벌없이도 안정화된 촬영이 가능한 고속비행 6DOF 드론 개발 |
| 연구내용 |
개발하고자 하는 드론은 로터가 피칭방향과 롤링방향 양 방향으로 믹싱되면서 틸팅되는 드론임. 따라서 동체가 마치 짐벌같이 기동에 따라 같이 움직이지 않으므로 짐벌 없이 동체에 장착된 카메라로 안정된 촬영이 가능함. 또한 기동시 기체 자세가 비행방향과 일치하므로 기체를 비행방향 쪽으로 기울여야 하는 기존 멀티콥터 형태에 비하여 항력을 획기적으로 줄일 수 있으므... |
| 기대효과 |
- 우선적으로 개발비용 및 기간과 마케팅 노력이 상대적으로 적게 드는 레이싱용 쿼드콥터용으로 개발할 계획임. - 장기적으로는 여러 형태의 센서를 탑재하는 경쟁력이 높은 산업용 드론 플랫폼으로 발전 * 기동성이 좋고 비행시간이 길며 짐벌을 장착하지 않아도 되므로 산업용 플랫폼으로 경쟁력이 높을 것으로 기대 * 6자유도 틸팅 드론 기술은 Scala... |
| 키워드 |
무짐벌 드론, 6자유도 틸팅드론 |
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 |
기업 |
대학 |
국공립(연)/출연(연) |
외국연구기관 |
기타 |
|
|
|
|
|
|
기술 정보
| 연구개발단계 |
개발연구 |
산업기술분류 |
|
| 미래유망신기술(6T) |
ST(우주항공기술) |
기술수명주기 |
|
| 연구수행주체 |
연 |
과학기술표준분류 |
인공물 > 기계 > 항공시스템 > 고정익/회전익 항공기 기계시스템 |
| 주력산업분류 |
|
적용분야 |
제조업(자동차 및 운송장비) |
| 중점과학기술분류 |
|
과제유형 |
|
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 |
과제수행기관(업)명 |
한국항공우주연구원 |
사업자등록번호 |
|
| 연구책임자 |
소속기관명 |
한국항공우주연구원 |
사업자등록번호 |
|
| 최종학위 |
학사이하 |
최종학력전공 |
공학 |
사업비
| 국비 |
40,000,000
|
지방비(현금+현물) |
0
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| 비고 |
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과제 기본정보
| 과제명 |
짐벌 없이도(Gimballess) 목표추적(Target Tracking)이 가능한 6DOF 드론 개발 |
| 과제고유번호 |
1711117568 |
| 부처명 |
과학기술정보통신부 |
| 시행계획 내 사업명 |
|
| 시행계획 내 사업유형 |
|
| 예산출처지역 |
대전광역시 |
| 사업수행지역 |
대전광역시 |
| 계속/신규 과제구분 |
신규과제 |
| 과제수행연도 |
2020 |
| 총연구기간 |
2020-01-01 ~
2020-11-30
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| 당해연도 연구기간 |
2020-02-01 ~
2020-11-30
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요약 정보
| 연구목표 |
짐벌없이도 안정화된 촬영이 가능한 고속비행 6DOF 드론 개발 |
| 연구내용 |
개발하고자 하는 드론은 로터가 피칭방향과 롤링방향 양 방향으로 믹싱되면서 틸팅되는 드론임. 따라서 동체가 마치 짐벌같이 기동에 따라 같이 움직이지 않으므로 짐벌 없이 동체에 장착된 카메라로 안정된 촬영이 가능함. 또한 기동시 기체 자세가 비행방향과 일치하므로 기체를 비행방향 쪽으로 기울여야 하는 기존 멀티콥터 형태에 비하여 항력을 획기적으로 줄일 수 있으므... |
| 기대효과 |
- 우선적으로 개발비용 및 기간과 마케팅 노력이 상대적으로 적게 드는 레이싱용 쿼드콥터용으로 개발할 계획임. - 장기적으로는 여러 형태의 센서를 탑재하는 경쟁력이 높은 산업용 드론 플랫폼으로 발전 * 기동성이 좋고 비행시간이 길며 짐벌을 장착하지 않아도 되므로 산업용 플랫폼으로 경쟁력이 높을 것으로 기대 * 6자유도 틸팅 드론 기술은 Scala... |
| 키워드 |
무짐벌 드론, 6자유도 틸팅드론 |
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 |
기업 |
대학 |
국공립(연)/출연(연) |
외국연구기관 |
기타 |
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|
기술 정보
| 연구개발단계 |
개발연구 |
| 산업기술분류 |
|
| 미래유망신기술(6T) |
ST(우주항공기술) |
| 기술수명주기 |
|
| 연구수행주체 |
연 |
| 과학기술표준분류 |
인공물 > 기계 > 항공시스템 > 고정익/회전익 항공기 기계시스템 |
| 주력산업분류 |
|
| 적용분야 |
제조업(자동차 및 운송장비) |
| 중점과학기술분류 |
|
| 과제유형 |
|
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 |
| 과제수행기관(업)명 |
한국항공우주연구원 |
| 사업자등록번호 |
|
| 연구책임자 |
| 소속기관명 |
한국항공우주연구원 |
| 사업자등록번호 |
|
| 최종학위 |
학사이하 |
| 최종학력전공 |
공학 |
사업비
| 국비 |
40,000,000
|
| 지방비(현금+현물) |
0
|
| 비고 |
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