과제 상세정보
목록방사선 선원의 3차원 위치추정을 실시간으로 수행하는 딥러닝 알고리듬 및 센싱어레이를 탑재한 탐지로봇 개발
작성자
관리자
조회수
73
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 기본연구 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 방사선 선원의 3차원 위치추정을 실시간으로 수행하는 딥러닝 알고리듬 및 센싱어레이를 탑재한 탐지로봇 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711118928 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2020-06-01 ~ 2023-02-28 | 당해연도 연구기간 | 2020-06-01 ~ 2021-02-28 |
요약 정보
| 연구목표 | ◦ 연구 목표 딥러닝을 적용한 방사선 선원의 3차원 위치추정 실시간 알고리듬 개발 및 이를 적용한 탐지로봇 구현 ◦ 연차별 연구 목표 및 내용 ‣ 1차년도 목표 : 방사선원 3차원 실시간 위치추정을 위한 딥러닝 알고리듬 기초 구성 - 수직수평적 정형환경을 가정한 방사선원 시뮬레이션 데이터 분석 및 딥러닝 네트워크 구성 ... | ||
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| 연구내용 | ◦ 연구범위 ‣ 딥러닝 기반의 방사선 선원 3차원 위치추정 알고리듬 개발 ‣ 센싱 어레이 및 실측데이터 수집 테스트베드 구성 ‣ 방사모델 기반 시뮬레이션 및 테스트베드 실측데이터를 활용한 딥러닝 알고리듬 검증 ‣ 개발된 알고리듬의 탐지로봇 적용 및 실험 ◦연구 방법 ‣ 센서 어레이 구성 및 방사선 분포 데이터 획득 - 센서 어... | ||
| 기대효과 | ‣ 본 연구는 종래의 단순 방사선 계측 및 방사선 맵 작성 수준의 기술을 초월하여, 다양한 센서 정보를 융합하고 딥러닝 학습을 통해 실시간으로 방사선원의 위치를 추정함으로서, 정보의 부가가치를 높이는 동시에 방사선 측정 자동화를 선도함 ‣ 최근, AI 기술 발전과 함께, 단순한 데이터 측정보다 축적된 데이터에 내재된 의미있는 정보도출의 중요성이 ... | ||
| 키워드 | 방사선 선원 위치추정,방사선 측정,방사선 센싱 어레이,방사선 탐지 로봇,딥러닝,전이학습,최소 감지 변화량 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 연 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 원자력 > 방사선기술 > 방사선 계측/선량평가기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 사회질서 및 안전 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국원자력연구원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국원자력연구원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 37,500,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||