과제 상세정보
목록무인이동체 고장대응 및 건전성 진단 기술 개발
작성자
관리자
조회수
145
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 공통원천기술 개발 |
|---|
과제 기본정보
| 과제명 | 무인이동체 고장대응 및 건전성 진단 기술 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711119799 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2020-06-01 ~ 2027-05-31 | 당해연도 연구기간 | 2020-06-01 ~ 2021-02-28 |
요약 정보
| 연구목표 | 무인이동체 탑재 장비와 부품의 고장을 극복하고 임무를 완수하기 위한 기술 및 무인이동체 탑재 장비·부품의 상태를 분석하고 정상작동 가능 여부를 파악하는 기술 개발1. 탑재 장비·부품의 여유자유도 설계 및 고장 대응 기술 개발2. 탑재 장비·부품의 건전성 분석을 통한 임무수행 가능여부 판단 기술 개발3. 무인이동체 탑재 장비·부품 건전성 분석 및 통합 검증 ... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | 고장대응 및 건전성 진단 기술은 임무 수행 중 발생한 고장을 적절히 극복하거나 스스로 자신의 상태를 진단하여 그에 따른 임무수행 가능여부를 판단하도록 하는 기술무인이동체가 탑재 장비/부품의 상태에 대한 진단 및 예측을 수행 할 수 있을 뿐만 아니라, 스스로 임무 수행 여부를 판단할 수 있도록 탑재 장비/부품의 자가 건전성을 분석 할 수 있는 소프트웨어 및 ... | ||
| 기대효과 | 활용계획고장대응 및 건전성 진단 기술 적용을 후 무인이동체 성능 향상 및 운용 기간 증가 - 물리적인 고장 조건에 대하여 임무 수행 중 평균 정상 운용 시간 최대화 가능고장대응 및 건전성 진단 기술의 활용 - 군?민간 등 다양한 분야에서의 무인이동체 활용 가능 - 무인이동체 이외에 다양한 산업 분야에 활용 가능기대효과기술적 측면 - 고장대응 ... | ||
| 키워드 | 고장진단 및 분리,시스템 고장 진단 및 예지 기술,무인이동체 건전성 진단,재구성 제어 시스템,강건제어,지능형 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 응용연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | ST(우주항공기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(자동차 및 운송장비) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 충남대학교 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 충남대학교 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 270,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||