| 연구목표 |
무인이동체 원천기술 개발을 위한 육해공 통합 시뮬레이터 및 통합 연구 플랫폼을 개발하고, 다수/이종 무인이동체 간의 협업을 위한 자율 지능 시스템 기반 기술들을 개발하며 이를 활용한 실제 환경에서의 실증을 통해 개발된 시스템을 검증함 |
| 연구내용 |
- 오픈 소스 기반 시뮬레이터 및 통합 연구 플랫폼 기술 : 세부 기술 핵심 알고리즘 검증을 위한 가상환경 시뮬레이터를 개발하고, 개발 결과물의 공유 및 제3자 성능입증을 위한 통합 연구 플랫폼을 개발함 - 다수/이종 무인이동체 간의 협업을 위한 자율 지능 시스템 : 자율 임무 수행을 위한 데이터 분산 서비스 기술 및 자율 유도 제어를 위한 고성능 임무 컴... |
| 기대효과 |
- 가상환경 시뮬레이터를 통한 개발된 무인이동체 원천기술 알고리즘의 검증 - 통합 연구 플랫폼을 통한 개발 결과물의 효율적 공유 및 제3자 성능입증 가능 - 데이터 분산 네트워크 / 고성능 임무 컴퓨터 최적화 / 데이터 자동 수집 및 관리 기술을 활용한 무인이동체 원천기술 기술의 실제 환경에서의 실증 수행 - 무인이동체 건전성 진단 및 고장 예측 시스템의 ... |
| 키워드 |
자율 지능 운용 시스템,무인이동체 시뮬레이터,실증 운용을 위한 시스템 기반 기술,데이터 분산 네트워크,고성능 |