| 연구목표 |
본 연구에서는 무인선과 여기에 탑재되는 3대의 수중 자율이동체의 복합체계를 위한 임무 및 운용 기술과 통신시스템, 성능평가 기술을 개발함. 무인선에는 총 3대의 수중 자율이동체를 탑재되는데, 이 중 한 대는 부력 조절 방식의 이동체(Buoyancy-Controlled(BC)-AUV)이며, 나머지 두 대는 동력 제어 방식의 이동체(Power-Controll... |
| 연구내용 |
본 복합체계는 무인선이 임무 위치에 도달한 후에 이뤄지는 BC-AUV의 진수, PC-AUV의 진·회수를 관장하며, 원격관제센터와의 통신, USV와 AUV, AUV간의 통신 시스템을 포함함. (1) BC-AUV의 임무별 운용 기술을 개발함. 장시간 광대역 조사를 위한 BC-AUV의 임무 시나리오를 생성하고, 제대로 수행하고 있는지 관리할 수 있도록 함. 또한... |
| 기대효과 |
- 무인선과 수중 자율이동체의 무인 복합체계는 해양(수상, 수중) 탐사 및 조사에 있어 다용도로 활용 가능함. * 이종의 무인이동체의 장점들을 활용하고, 단점들을 상호보완할 수 있도록 하여 저비용, 고효율 임무 수행을 기대할 수 있음. * 장시간 광대역 해양환경·기후변화조사, 해저지형조사 및 디지털 맵 작성, 침몰체 수색, 수중감시·해양범죄 감시... |
| 키워드 |
복합체계,임무,운용,BC-AUV,PC-AUV,무인수상선,해양통신,성능평가 |